[发明专利]一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统

说明书

本发明提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，对感兴趣等级、兴趣关注参数进行提取，得到兴趣等级列表集与关注参数列表集，基于兴趣等级列表集进行等级系数设定；对关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，确定约束因子，构建适应度函数并建立寻优空间，进行巡检路径优化，解决了现有技术中针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性。结合兴趣需求进行巡检的适配规划，可有效保障巡检主次分明，针对存在的巡检冲突及时进行路径寻优重规划，最大化保障巡检效果。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统。

背景技术

区域巡检进程中，由于区域宽泛且目的性较差，导致存在一定的巡检局限性，以影响巡检效果。针对感兴趣区域进行巡检规划配置时，分析层面较为浅显，技术的局限性导致规划路径中存在潜在性不可控因素。

现有技术中，针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性。

发明内容

本申请提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法，所述方法包括：

标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，所述感兴趣区域信息包括感兴趣区域坐标、感兴趣等级、兴趣关注参数；

根据所述感兴趣区域信息，进行感兴趣等级、兴趣关注参数提取，得到兴趣等级列表集、关注参数列表集；

基于兴趣等级列表集中感兴趣等级的分布情况进行等级系数设定；

对所述关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，基于相关性确定约束因子；

将所述约束因子作为约束条件，将感兴趣区域坐标作为优化变量、所述等级系数作为优化变量的权重值，构建适应度函数；

基于所述适应度函数建立寻优空间，通过寻优空间对感兴趣区域进行巡检路径优化，获得巡检路径规划。

第二方面，本申请提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划系统，所述系统包括：

信息获取模块，所述信息获取模块用于标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，所述感兴趣区域信息包括感兴趣区域坐标、感兴趣等级、兴趣关注参数；

信息提取模块，所述信息提取模块用于根据所述感兴趣区域信息，进行感兴趣等级、兴趣关注参数提取，得到兴趣等级列表集、关注参数列表集；

等级系数设定模块，所述等级系数设定模块用于基于兴趣等级列表集中感兴趣等级的分布情况进行等级系数设定；

约束因子确定模块，所述约束因子确定模块用于对所述关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，基于相关性确定约束因子；

函数构建模块，所述函数构建模块用于将所述约束因子作为约束条件，将感兴趣区域坐标作为优化变量、所述等级系数作为优化变量的权重值，构建适应度函数；

路径寻优模块，所述路径寻优模块用于基于所述适应度函数建立寻优空间，通过寻优空间对感兴趣区域进行巡检路径优化，获得巡检路径规划。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：