[发明专利]圆度检测装置及其圆度检测方法、电池生产系统

说明书

本申请公开了一种圆度检测装置及其圆度检测方法、电池生产系统。本申请的圆度检测装置包括：支架；夹持组件，与支架连接，用于夹持待测圆柱件，待测圆柱件为圆柱电池壳体；测距传感器，用于测量测距传感器至待测圆柱件的外周表面之间的距离；第一驱动机构，设置于支架，并与测距传感器可驱动连接，用于驱动测距传感器绕待测圆柱件做圆周运动，测距传感器做圆周运动的轴线作为夹持组件的夹持中心。本申请通过旋转测距传感器对待测圆柱件进行圆度测量，可以降低待测圆柱件为薄壁零件的圆度的检测难度，并提高检测精度。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种圆度检测装置及其圆度检测方法、电池生产系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

圆柱电池的壳体与端盖焊接时焊接质量与壳体的圆度有较大影响，当壳体的圆度低时，由于壳体为薄壁结构，焊接时焊接应力大，壳体与端盖焊接后变形而容易产生台阶。因此，有必要对圆柱电池的壳体进行圆度检测，而圆柱电池的壳体由于是薄壁结构，如何对圆柱的薄壁壳体进行圆度检测以减小焊后变形成为亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种圆度检测装置及其圆度检测方法、电池生产系统，可以实现薄壁的圆柱壳体的圆度检测，可以提高壳体与端盖的焊接质量。

本申请的第一方面提出了一种圆度检测装置，包括：

支架；

夹持组件，与支架连接，用于夹持待测圆柱件，待测圆柱件为圆柱电池壳体；

测距传感器，用于测量测距传感器至待测圆柱件的外周表面之间的距离；

第一驱动机构，设置于支架，并与测距传感器可驱动连接，用于驱动测距传感器做绕所述待测圆柱件的圆周运动，测距传感器做圆周运动的轴线为夹持组件的夹持中心。

夹持组件将待测圆柱件夹持，测距传感器做圆周运动的轴线作为夹持组件的夹持中心，可以使测距传感器围绕待测圆柱件的轴线做圆周运动，通过测距传感器测量测距传感器至待测圆柱件的外周表面之间的距离以确定待测圆柱件的圆度，与主动旋转待测圆柱件测量圆度的结构相比，尤其是测量薄壁的待测圆柱件的圆度，可以降低待测圆柱件定位的难度，从而提高待测圆柱件的圆度的检测的准确度。

在本申请的一些实施例中，夹持组件包括：

第一夹持件，与支架连接；

第二夹持件，与支架连接，在第一夹持件相对的一侧设置有第二夹持件，第二夹持件与第一夹持件共同限定出用于容纳待测圆柱件的容纳空间；

第二驱动机构，与第二夹持件驱动连接，用于驱动第二夹持件朝向第一夹持件的一侧移动，以夹持待测圆柱件。

由此，方便待测圆柱件的夹持固定。

在本申请的一些实施例中，第一夹持件和第二夹持件均具有朝向容纳空间的圆柱面，第一夹持件的圆柱面所在圆的轴线和第二夹持件的圆柱面所在圆的轴线重合或平行。

在使用时，待测圆柱件的半径可以与圆柱面的半径相同，圆柱面与待测圆柱件的外周表面接触，可以增大圆柱面与待测圆柱件的接触面积，以减小待测圆柱件的局部应力，从而可以减小待测圆柱件夹持后的变形。

在本申请的一些实施例中，夹持组件还包括非金属柔性垫片，第一夹持件的圆柱面和第二夹持件的圆柱面均设置有非金属柔性垫片。

非金属柔性垫片的设置，在夹持待测圆柱件时可以对待测圆柱件起到缓冲的作用，进一步减小待测圆柱件夹持变形。

在本申请的一些实施例中，第一夹持件和第二夹持件的数量均为多个，多个第一夹持件和多个第二夹持件均沿第一方向间隔设置，第一方向与夹持组件的夹持方向垂直，并与测距传感器做圆周运动的轴线的方向相同，多个第一夹持件和多个第二夹持件共同限定出容纳空间。