[发明专利]圆度检测装置及其圆度检测方法、电池生产系统

权利要求书

1.一种圆度检测装置，其特征在于，包括：

支架；

夹持组件，与所述支架连接，用于夹持待测圆柱件，所述待测圆柱件为圆柱电池壳体；

测距传感器，用于测量所述测距传感器至所述待测圆柱件的外周表面之间的距离；

第一驱动机构，设置于所述支架，并与所述测距传感器可驱动连接，用于驱动所述测距传感器做绕所述待测圆柱件的圆周运动，所述测距传感器做圆周运动的轴线为所述夹持组件的夹持中心。

2.根据权利要求1所述的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一夹持件，与所述支架连接；

第二夹持件，与所述支架连接，在所述第一夹持件相对的一侧设置有所述第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件共同限定出用于容纳所述待测圆柱件的容纳空间；

第二驱动机构，与所述第二夹持件驱动连接，用于驱动所述第二夹持件朝向所述第一夹持件移动，以夹持所述待测圆柱件。

3.根据权利要求2所述的圆度检测装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均具有朝向所述容纳空间的圆柱面，所述第一夹持件的圆柱面所在圆的轴线和所述第二夹持件的圆柱面所在圆的轴线重合或平行。

4.根据权利要求3所述的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括非金属柔性垫片，所述第一夹持件的圆柱面和所述第二夹持件的圆柱面均设置有所述非金属柔性垫片。

5.根据权利要求3所述的圆度检测装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件的数量均为多个，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件均沿第一方向间隔设置，所述第一方向与所述夹持组件的夹持方向垂直，并与所述测距传感器做圆周运动的轴线的方向相同，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件共同限定出所述容纳空间。

6.根据权利要求5所述的圆度检测装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述第一方向错位设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的圆度检测装置，其特征在于，沿所述测距传感器做圆周运动的轴线的方向，所述第一驱动机构可滑动设置于所述支架。

8.根据权利要求7所述的圆度检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

连接架，沿所述测距传感器做圆周运动的轴线方向与所述支架可滑动连接；

执行部件，设置于所述连接架并与所述测距传感器可驱动连接。

9.根据权利要求8所述的圆度检测装置，其特征在于，所述执行部件为环形电机，所述环形电机的驱动圆环连接有所述测距传感器，且所述驱动圆环的轴线与所述夹持组件的夹持方向垂直。

10.根据权利要求1-6任一项所述的圆度检测装置，其特征在于，所述圆度检测装置还包括控制器，所述控制器与所述测距传感器通讯连接，所述控制器用于根据所述测距传感器的信号计算所述待测圆柱件的圆度，并输出检测结果。

11.根据权利要求1-6任一项所述的圆度检测装置，其特征在于，所述圆度检测装置还包括具有预设圆度的标准件，所述标准件能够被所述夹持组件夹持。

12.一种电池生产系统，其特征在于，包括待测圆柱件和权利要求1-11任一项所述的圆度检测装置，所述圆度检测装置用于检测所述圆柱电池壳体的圆度。