[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶道路的第一路况信息；若所述第一路况信息满足预设采集条件，则控制与所述车辆关联的无人机采集所述车辆行驶道路的第二路况信息；根据所述车辆的车辆行驶参数和所述第二路况信息，生成所述车辆的规划路径，并控制所述车辆按照所述车辆的规划路径行驶。应用本发明的技术方案，能够提高车辆的安全性能。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展和用户需求的升级，车辆内部空间的舒适性成为用户选择车辆的主要因素之一。因此，为了提高车辆的舒适性，车辆的制造厂商通过增加车辆的轴距、优化发动机的布局、改善车辆外观等，来增大车辆内部空间，满足用户对舒适性的要求。

然而，随着车辆轴距等的增加，车辆的整体尺寸也可能会相应的增加，这就导致用户在驾驶车辆过程中极易产生车辆的剐蹭，甚至碰撞。因此，车辆的驾驶便利性不足，安全性能也需要进一步提高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，用于解决现有技术中存在的车辆驾驶便利性不足、安全性不高的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆行驶道路的第一路况信息；若所述第一路况信息满足预设采集条件，则控制与所述车辆关联的无人机采集所述车辆行驶道路的第二路况信息；根据所述车辆的车辆行驶参数和所述第二路况信息，生成所述车辆的规划路径，并控制所述车辆按照所述车辆的规划路径行驶。

在一种可选的方式中，所述车辆行驶参数包括车辆档位信息、所述车辆的当前位置和所述车辆记录的历史行驶路径，所述车辆的规划路径包括第一规划路径和第二规划路径；所述根据车辆行驶参数和所述第二路况信息，生成所述车辆的规划路径，并控制所述车辆按照所述规划路径行驶，包括：若所述车辆档位信息指示所述车辆处于倒车状态，将所述历史行驶路径确定为所述第一规划路径；根据所述第二路况信息，确定所述第一规划路径是否满足行驶条件；若确定所述第一规划路径满足所述行驶条件，则控制所述车辆按照所述第一规划路径行驶；若确定所述第一规划路径不满足所述行驶条件，则根据所述车辆的当前位置和所述第二路况信息，生成所述第二规划路径，并控制所述车辆按照所述第二规划路径行驶。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：在控制所述车辆按照所述车辆的规划路径行驶过程中，判断所述车辆的规划路径是否满足行驶条件；若所述车辆的规划路径不满足所述行驶条件，获取更新后的所述第二路况信息，并返回执行所述根据所述车辆的车辆行驶参数和所述第二路况信息，生成所述车辆的规划路径，并控制所述车辆按照所述车辆的规划路径行驶的步骤。

在一种可选的方式中，所述判断所述车辆的规划路径是否满足行驶条件，具体包括：根据所述第二路况信息，确定所述车辆的规划路径中是否存在障碍物；若所述车辆的规划路径中存在所述障碍物，且所述车辆与所述障碍物之间的距离小于安全距离，则确定所述车辆的规划路径不满足所述行驶条件。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：若所述车辆的规划路径不满足所述行驶条件，且重新生成规划路径失败，则输出预警信息或控制所述车辆制动；所述预警信息用于提示驾驶员路径规划失败，以使驾驶员接管所述车辆。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶速度；若所述行驶速度低于预设速度，则向所述无人机发送数据传输指令，并记录所述车辆的行驶路径；所述数据传输指令用于指示所述无人机向所述车辆发送所述第二路况信息；若所述行驶速度高于所述预设速度，则向所述无人机发送停止传输指令，并停止记录所述车辆的行驶路径；所述停止传输指令用于指示所述无人机停止向所述车辆发送所述第二路况信息。

在一种可选的方式中，在记录所述车辆的行驶路径之后，所述方法还包括：清除所述车辆记录的历史行驶路径。