[发明专利]一种爬楼机

说明书

一种爬楼机，包括爬楼机车架、主步进机构和副步进机构，在爬楼机车架上可伸缩式的车架轮，在平地移动过程中，将车架轮伸出主步进机构，通过车架轮对爬楼机进行移动，保证爬楼机平地移动的稳定性，在爬楼时，将车架轮收起，通过主步进机构、副步进机构进行爬楼，保证爬楼移动的稳定性，以便于实现本爬楼机满足爬楼、平面移动两用能力，主步进机构、副步进机构分别安装在爬楼机车架上，且副步进机构安装在主步进机构的末端，通过副步进机构为主步进机构提供后续的爬楼动力及爬楼时的稳定性，从而实现将整个爬楼机爬上最顶端的阶梯。

技术领域

本发明涉及机械涉及技术领域，具体涉及一种爬楼机。

背景技术

目前，公知的搬运车由轮胎和车架连接而成，重物放置在搬运车上由人推动行走，但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走，当需要搬运电机上下楼梯时，用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险，所以一般还是要依靠人工搬运。

申请号为CN202222986380.3的发明公开了一种全自动直立式履带爬楼机，包括座椅、履带式爬楼机构、降落机构和安装架体，降落机构固定安装于安装架体，降落机构用于带动履带式爬楼机构下降至与地面接触，座椅可转动的安装于安装架体，座椅调平机构用于推动座椅沿着铰接处旋转，上述爬楼机采用履带结构进行爬楼，此类履带式的爬楼机存在以下不足，（1）爬楼机通过气缸将履带结构可升降式安装在爬楼机的车架上，当履带结构受到冲击载荷时，车架主体容易受到冲击载荷的作用，发生剩下晃动，影响车身主体的稳定性；（2）履带与台阶尖端之间接触面积较小，容易使得履带与台阶尖端之间发生打滑的现象，影响爬楼机爬楼的稳定性，履带式的爬楼机所能承载的重力较小，无法对质量较大的货物进行搬运。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种爬楼机，用于提高爬楼机爬楼稳定性。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种爬楼机，包括爬楼机车架，其内设有可伸缩式的车架轮；

主步进机构，安装在爬楼机车架的两侧，主步进机构内设有主履带，在主履带上滑动安装有脚下支撑板，脚下支撑板为主步进机构移动提供步进或者缓冲、支撑和防滑的作用力；

副步进机构，其内设有副履带，副履带摆动式安装在主履带的末端，推动主步进机构前移，副步进机构且安装在爬楼机车架上。

作为本发明的一种优选方案，主履带包括多个链板组件，链板组件包括链板和滑动安装在链板上的脚下支撑板，脚下支撑板相对链板端面倾斜设置，且脚下支撑板朝向爬楼机的步进方向倾斜。

作为本发明的一种优选方案，主步进机构还包括链板驱动轮，主履带装配在链板驱动轮上，链板上设有卡接块，链板驱动轮上设有卡槽，链板通过卡接块与卡槽连接。

作为本发明的一种优选方案，所述脚下支撑板上偏置安装有脚尖轮，脚尖轮的一侧边缘伸出脚下支撑板的边缘设置，脚尖轮与楼梯台阶侧壁接触，驱动脚下支撑板沿楼梯台阶侧壁向下移动。

作为本发明的一种优选方案，脚下支撑板上安装有脚皮带，脚皮带的下端面伸出脚下支撑板的下端面设置。

作为本发明的一种优选方案，副步进机构包括副履带驱动轮和副履带支撑件，副履带驱动轮与链板驱动轮同轴布设，副履带安装在副履带驱动轮上，副履带支撑件安装在爬楼机车架上，且与副履带适配，对副履带进行支撑。

作为本发明的一种优选方案，脚下支撑板与链板之间设有复位件，以将脚下支撑板复位至链板中部。

作为本发明的一种优选方案，脚下支撑板与链板之间设有复位件，以将脚下支撑板复位至链板中部。