[发明专利]一种爬楼机

权利要求书

1.一种爬楼机，其特征在于，包括爬楼机车架（3），其内设有可伸缩式的车架轮；

主步进机构（1），安装在爬楼机车架（3）的两侧，主步进机构（1）内设有主履带（11），在主履带（11）上滑动安装有脚下支撑板（1-2），脚下支撑板（1-2）为主步进机构（1）移动提供步进或者缓冲的作用力；

副步进机构（2），其内设有副履带（21），副履带（21）摆动式安装在主履带（11）的末端，推动主步进机构（1）前移，副步进机构（2）且安装在爬楼机车架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于，主履带（11）包括多个链板组件，链板组件包括链板（1-1）和滑动安装在链板（1-1）上的脚下支撑板（1-2），脚下支撑板（1-2）相对链板（1-1）端面倾斜设置，且脚下支撑板（1-2）朝向爬楼机的步进方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于，主步进机构（1）还包括链板驱动轮（1-15），主履带（11）装配在链板驱动轮（1-15）上，链板（1-1）上设有卡接块（1-16），链板驱动轮（1-15）上设有卡槽（1-17），链板（1-1）通过卡接块（1-16）与卡槽（1-17）连接。

4.根据权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于，所述脚下支撑板（1-2）上偏置安装有脚尖轮（1-3），脚尖轮（1-3）的一侧边缘伸出脚下支撑板（1-2）的边缘设置，脚尖轮（1-3）与楼梯台阶侧壁接触，驱动脚下支撑板（1-2）沿楼梯台阶侧壁向下移动。

5.根据权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于，脚下支撑板（1-2）上安装有脚皮带（1-4），脚皮带（1-4）的下端面伸出脚下支撑板（1-2）的下端面设置。

6.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于，副步进机构（2）包括副履带驱动轮（2-1）和副履带支撑件，副履带驱动轮（2-1）与链板驱动轮（1-15）同轴布设，副履带（21）安装在副履带驱动轮（2-1）上，副履带支撑件安装在爬楼机车架（3）上，且与副履带（21）适配，对副履带（21）进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于，脚下支撑板（1-2）与链板（1-1）之间设有复位件（1-12），以将脚下支撑板（1-2）复位至链板（1-1）中部。

8.根据权利要求2所述的一种爬楼机，其特征在于，脚下支撑板（1-2）与链板（1-1）之间设有复位件（1-12），以将脚下支撑板（1-2）复位至链板（1-1）中部。

9.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于，爬楼机车架（3）包括主体车架（31）、承载车架（32）和底座车架（33）；承载车架（32）摆动式装配在主体车架（31）上，承载车架（32）与主体车架（31）之间连接有车架调节件（3-1），通过车架调节件（3-1）调节承载车架（32）相对主体车架（31）的倾斜角度；底座车架（33）摆动式装配在主体车架（31）上，且通过连接件（3-2）与承载车架（32）连接，使得底座车架（33）随着承载车架（32）摆动。

10.根据权利要求9所述的一种爬楼机，其特征在于，底座车架（33）上安装有后轮（3-20），承载车架（32）上安装有前轮支架（3-7），前轮支架（3-7）通过前轮伸缩件（3-8）可升降式安装在承载车架（32）上。