[发明专利]基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置

权利要求书

1.基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，包括：控制模块、第一输出模块、第二输出模块、第一驱动模块、第二驱动模块和制动模块；

所述控制模块的第一输出端连接所述第一输出模块的输入端，所述第一输出模块的输出端连接所述第一驱动模块的输入端，所述第一驱动模块的输出端连接所述制动模块的输入端，所述第一输出端输出的第一脉冲信号依次通过所述第一输出模块和所述第一驱动模块传输至所述制动模块；

所述控制模块的第二输出端连接所述第二输出模块的输入端，所述第二输出模块的输出端连接所述第二驱动模块的输入端，所述第二驱动模块的输出端连接所述制动模块的输入端，所述第二输出端输出的第二脉冲信号依次通过所述第二输出模块和所述第二驱动模块传输至所述制动模块；

所述制动模块被配置为：接收并合并所述第一驱动模块传输的第一脉冲信号和所述第二驱动模块传输的第二脉冲信号，根据合并后的控制信号启动蠕动模式。

2.根据权利要求1所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括：

电阻R1的第一端连接第一电源装置VDD1，所述电阻R1的第二端连接电子开关管Q13的负极，所述电子开关管Q13的源极连接源极电源电压装置VSS，所述电子开关管Q13的漏极通过电阻R3连接第二电源装置VDD2，所述电子开关管Q13的漏极还连接所述电子管Q15的负极，所述电子开关管Q15的源极连接源极电源电压装置VSS，所述电子开关管Q15的漏极连接电阻R5的第一端，所述电阻R5的第二端通过电阻R6连接第三电源装置VDD3，所述电阻R5的第二端还连接电子开关管Q14的负极，所述电子开关管Q14的源极连接所述第三电源装置VDD3，所述电子开关管Q14的漏极连接所述制动模块。

3.根据权利要求2所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，所述电子开关管Q13为N沟道型mos管，所述电子开关管Q15为N沟道型mos管，所述电子开关管Q14为P沟道型mos管。

4.根据权利要求1所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制模式，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

电阻R2的第一端连接第四电源装置VDD4，所述电阻R2的第二端连接电子开关管Q16的负极，所述电子开关管Q16的源极连接源极电源电压装置VSS，所述电子开关管Q16的漏极通过电阻R4连接第五电源装置VDD5，所述电子开关管Q16的漏极还连接所述电子开关管Q17的负极，所述电子开关管Q17的源极连接源极电源电压装置VSS，所述电子开关管Q17的漏极连接所述制动模块。

5.根据权利要求4所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，所述电子开关管Q16为N沟道型mos管，所述电子开关管Q17为N沟道型mos管。

6.根据权利要求1所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，还包括：RCD吸收电路，所述RCD吸收电路的第一端连接所述第一驱动模块，所述RCD吸收电路的第二端连接所述第二驱动模块。

7.根据权利要求6所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，所述RCD吸收电路包括：电阻R7、二极管D2和电容C1，所述电阻R7和所述二极管D2并联后和所述电容C1串联。

8.根据权利要求1所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，还包括：保险丝F1，所述保险丝F1安装在所述制动模块的输入端，所述保险丝F1用于保护所述制动模块。

9.根据权利要求1所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，所述第一输出模块包括：光耦U1。

10.根据权利要求1所述的基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，其特征在于，所述第二输出模块包括：光耦U2。