[发明专利]一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统

说明书

本发明公开了一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，包括：预瞄输入模块，用于根据车辆的当前车速，计算获得车辆距离预瞄点的预瞄时间、预瞄车速、预瞄坡度，然后输出至预瞄转矩计算模块；预瞄转矩计算模块，与预瞄输入模块相连接，用于计算出车辆的整车需求转矩，然后发送至加速踏板信号模块和制动踏板信号模块；加速踏板信号模块，用于获得对应的加速踏板信号并向车辆上的加速踏板输出；制动踏板信号模块，用于获得对应的制动踏板信号并向车辆上的制动踏板输出。本发明设计科学，能够根据车辆当前行驶状态，来预测车辆行驶到预瞄点时车辆的整车需求转矩，进而得到相对应的加速信号和制动信号，从而安全、可靠地实现对车辆实际行驶路径的调节。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别是涉及一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统。

背景技术

驾驶员模型是对驾驶员操纵行为特性进行描述的数学模型，它能够描述真实驾驶员在各种驾驶工况下的驾驶行为。

汽车的行驶，受到驾驶员的指令动作、汽车本身的响应和道路对驾驶员的影响三个方面因素的限制。驾驶员驾驶汽车的安全性，不仅与汽车本身的性能品质有关，而且与汽车驾驶员的操作行为特性有关。驾驶员驾驶汽车的过程，是汽车、驾驶员和道路交通环境相互作用的过程。

因此，无论是对汽车本身性能品质的优化设计，还是对由“人-车-路”所组成的闭环系统的研究以及汽车的安全性和其他系统的可靠性，目前都需要构建一个科学准确的驾驶员模型。

但是，目前还没有一种技术，能够构建科学准确的驾驶员模型，在车辆的行驶过程中，安全、可靠地实现对车辆实际行驶路径的实时调节。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统。

为此，本发明提供了一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，其特征在于，包括预瞄输入模块、预瞄转矩计算模块、加速踏板信号模块和制动踏板信号模块，其中：

预瞄输入模块，用于根据外部输入的车辆的当前车速，计算获得车辆距离预瞄点的预瞄时间、预瞄车速、预瞄坡度，然后输出至预瞄转矩计算模块；

预瞄转矩计算模块，与预瞄输入模块相连接，用于根据所述预瞄输入模块发来的预瞄时间、预瞄车速和预瞄坡度以及外部输入的车辆的当前车速，计算出车辆的整车需求转矩，然后发送至加速踏板信号模块和制动踏板信号模块；

加速踏板信号模块，与预瞄转矩计算模块相连接，用于根据所述预瞄转矩计算模块发来的车辆的整车需求转矩，以及根据外部输入的车辆的当前车速，获得对应的加速踏板信号并向车辆上的加速踏板输出；

制动踏板信号模块，与预瞄转矩计算模块相连接，用于根据所述预瞄转矩计算模块发来的车辆的整车需求转矩，以及根据外部输入的车辆的当前车速，获得对应的制动踏板信号并向车辆上的制动踏板输出。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，其设计科学，能够有效地根据车辆当前行驶状态，来预测车辆行驶到预瞄点时车辆的整车需求转矩，进而得到相对应的加速信号和制动信号，即能够构建科学准确的驾驶员预瞄模型，从而在车辆的行驶过程中，安全、可靠地实现对车辆实际行驶路径的调节，具有重大的实践意义。

附图说明

图1是本发明提供的一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统中预瞄输入模块的示意图；

图3是本发明提供的一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统中预瞄转矩计算模块的整体示意图；

图4是本发明提供的一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统中滚动阻力矩计算模块的计算原理示意图；