[发明专利]一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统

权利要求书

1.一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，其特征在于，包括预瞄输入模块、预瞄转矩计算模块、加速踏板信号模块和制动踏板信号模块，其中：

预瞄输入模块，用于根据外部输入的车辆的当前车速v₀，计算获得车辆距离预瞄点的预瞄时间t、预瞄车速v、预瞄坡度θ，然后输出至预瞄转矩计算模块；

预瞄转矩计算模块，与预瞄输入模块相连接，用于根据所述预瞄输入模块发来的预瞄时间t、预瞄车速v和预瞄坡度θ以及外部输入的车辆的当前车速v₀，计算出车辆的整车需求转矩T_Req，然后发送至加速踏板信号模块和制动踏板信号模块；

加速踏板信号模块，与预瞄转矩计算模块相连接，用于根据所述预瞄转矩计算模块发来的车辆的整车需求转矩T_Req，以及根据外部输入的车辆的当前车速v₀，获得对应的加速踏板信号A并向车辆上的加速踏板输出；

制动踏板信号模块，与预瞄转矩计算模块相连接，用于根据所述预瞄转矩计算模块发来的车辆的整车需求转矩T_Req，以及根据外部输入的车辆的当前车速v₀，获得对应的制动踏板信号B并向车辆上的制动踏板输出。

2.如权利要求1所述的汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，其特征在于，预瞄输入模块、预瞄转矩计算模块、加速踏板信号模块和制动踏板信号模块，分别与车辆的电子控制单元ECU相连接；

车辆的电子控制单元ECU，用于分别向预瞄输入模块、预瞄转矩计算模块、加速踏板信号模块和制动踏板信号模块，输入车辆的当前车速v₀。

3.如权利要求1所述的汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，其特征在于，预瞄输入模块，包括预瞄时间获取模块、预瞄车速获取模块和预瞄坡度获取模块；

预瞄时间获取模块，用于根据车辆的当前车速v₀，判断此时车辆的工作状态，所述车辆的工作状态为行驶状态或停止状态，然后将驾驶员针对该工作状态输入的多个预瞄时间中的最小值作为当前状态下车辆距离预瞄点的预瞄时间t，然后发送至预瞄车速获取模块；

预瞄车速获取模块，与预瞄时间获取模块相连接，用于根据所述预瞄时间获取模块发来的预瞄时间t，从预先建立的预瞄车速表中查询获得当前预瞄时间t下车辆距离预瞄点的预瞄车速v；

其中，预瞄车速表包含预瞄时间t和预瞄车速v之间的对应关系；

预瞄坡度获取模块，与预瞄时间获取模块相连接，用于根据所述预瞄时间获取模块发来的预瞄时间t，从预先建立的预瞄坡度表中查询获得当前预瞄时间t下车辆距离预瞄点的预瞄坡度θ；

其中，预瞄坡度表包含预瞄时间t和预瞄坡度θ之间的对应关系。

4.如权利要求1所述的汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，其特征在于，预瞄转矩计算模块，包括滚动阻力矩计算模块、空气阻力矩计算模块、坡度阻力矩计算模块和加速阻力矩计算模块，以及包括整车需求转矩计算模块；

其中，滚动阻力矩计算模块，用于根据预设的公式，计算获得滚动阻力矩T_Roll；

空气阻力矩计算模块，用于根据预设的公式，计算获得空气阻力矩T_Air；

坡度阻力矩计算模块，用于根据预设的公式，计算获得坡度阻力矩T_Grade；

加速阻力矩计算模块，用于根据预设的公式，计算获得加速阻力矩T_ACC；

整车需求转矩计算模块，分别与滚动阻力矩计算模块、空气阻力矩计算模块、坡度阻力矩计算模块和加速阻力矩计算模块相连接，用于根据预设的公式，计算获得整车需求转矩T_Req。