[发明专利]一种纳米材料喷涂辅助装置及方法

说明书

本发明的目的是提供一种纳米材料喷涂辅助装置，装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能，可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。

技术领域

本发明涉及自动化领域，更具体的说是一种纳米材料喷涂辅助装置及方法。

背景技术

随着轻重工业的快速发展，越来越多的制造模式开始遵循自动化、无人化，通过快速更换机器模具以及产品夹具的一系列操作可以创造出更多的利润。例如：CN218753528U,自动抓取装置，本实用新型公开了自动抓取装置，包括底座，所述底座的内底壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有移动块，所述移动块的前表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有第一抓取板，所述横板的内部滑动连接有推板。通过上述结构，当第一抓取板与第二抓取板在对工件进行抓取时，利用限位块可与工件的侧表面贴合，当第一抓取板与第二抓取板不断向下移动时，限位块可对弹簧挤压，使第一固定板与第二固定板可贴合进行滑动，从而可防止弹簧出现弯曲等现象，通过限位块使第一抓取板与第二抓取板在对工件抓取时，工件不易滑动影响抓取效果。该实用新型结构简单实用，但功能单一，且只是单一方向的工作组件，其余所述特点也是本领域技术人员能够根据进行调整设计的常规机制。例如：CN115781727A，一种自动抓取半导体工件的夹具系统和夹取方法，本发明公开了一种自动抓取半导体工件的夹具系统和夹取方法，夹具系统包括能源和控制系统、安全防护系统、皮带调节结构和电动抓取系统，安全防护系统包括上盖板和夹具外壳，上盖板上设有限位销和接触式充电公头；皮带调节结构的顶端通过皮带和设置于夹具系统上层的升降结构组件连接、底端与上盖板连接，用于调节整个夹具系统的水平度，保护设备的一致性，电动抓取系统包括设置于夹具外壳底部的一对夹爪，通过驱动夹爪在水平方向上相向运动或背向运动，以实现对目标工件的抓取或释放，夹具外壳的内部设有用作工作电源的电池等。本发明的夹具系统能够实现较宽尺寸范围的精密电动抓取，并带有安全防护功能，保证工件抓取和流转过程中的安全。本发明的夹具系统为紧固式，且不易拆卸，其次整个抓取设计为单一方向的普通抓取，其余所述特点也是本领域技术人员能够根据进行调整设计的常规机制。

发明内容

本发明的目的是提供一种纳米材料喷涂辅助装置及方法，装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能，可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：包括装载机架、管道夹持机构，装载机架与管道夹持机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米材料喷涂辅助装置,所述装载机架包括丝杆底座、支撑底座、机架转动法兰、气缸A、气缸B、气缸C、气缸D，其中机架转动法兰与丝杆底座固定连接，支撑底座与机架转动法兰转动连接，支撑底座通过连杆A、连杆B与滑道支架转动连接，限位板A、限位板B、气缸E均与支撑底座固定连接，气缸E其输出轴与机架转动法兰固定连接，三角支架、气缸A、气缸B、连杆A、连杆B均与支撑底座转动连接，气缸A、气缸B其输出轴均与三角支架固定连接，滑道支架与三角支架转动连接，气缸C与滑道支架转动连接，气缸C其输出轴与滑块支架转动连接，滑道支架与滑块支架连接，滑块支架与夹持固定架转动连接，滑块支架通过铰链A、铰链B与夹持固定架转动连接，气缸D与夹持固定架固定连接，连接气缸轴与气缸D连接。