[发明专利]一种纳米材料喷涂辅助装置及方法

权利要求书

1.一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：包括装载机架(1)、管道夹持机构(2)，装载机架(1)与管道夹持机构(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：所述装载机架(1)包括丝杆底座(101)、支撑底座(102)、机架转动法兰(103)、气缸A(107)、气缸B(108)、气缸C(113)、气缸D(117)，其中机架转动法兰(103)与丝杆底座(101)固定连接，支撑底座(102)与机架转动法兰(103)转动连接，支撑底座(102)通过连杆A(109)、连杆B(110)与滑道支架(111)转动连接，限位板A(104)、限位板B(105)、气缸E(119)均与支撑底座(102)固定连接，气缸E(119)其输出轴与机架转动法兰(103)固定连接，三角支架(106)、气缸A(107)、气缸B(108)、连杆A(109)、连杆B(110)均与支撑底座(102)转动连接，气缸A(107)、气缸B(108)其输出轴均与三角支架(106)固定连接，滑道支架(111)与三角支架(106)转动连接，气缸C(113)与滑道支架(111)转动连接，气缸C(113)其输出轴与滑块支架(112)转动连接，滑道支架(111)与滑块支架(112)连接，滑块支架(112)与夹持固定架(116)转动连接，滑块支架(112)通过铰链A(114)、铰链B(115)与夹持固定架(116)转动连接，气缸D(117)与夹持固定架(116)固定连接，连接气缸轴(118)与气缸D(117)连接。

3.根据权利要求1所述的一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：所述管道夹持机构(2)包括气缸固定支架(201)、夹持支架A(202)、夹持支架B(210)，其中夹持支架A(202)、夹持支架B(210)均与气缸固定支架(201)转动连接，气缸F(203)、气缸G(205)、气缸H(207)均与夹持支架A(202)固定连接，夹持连杆A(206)、夹持连杆B(208)均与夹持支架A(202)转动连接，气缸F(203)其输出轴与夹持块A(204)固定连接，气缸G(205)其输出轴与夹持连杆A(206)固定连接，气缸H(207)其输出轴与夹持连杆B(208)固定连接，气缸固定支架(201)通过气缸J(211)其输出轴与夹持支架A(202)固定连接，气缸固定支架(201)通过气缸I(209)其输出轴与夹持支架B(210)固定连接，气缸K(212)、气缸L(214)、气缸M(216)均与夹持支架B(210)固定连接，气缸K(212)其输出轴与夹持块B(213)固定连接，气缸L(214)其输出轴与夹持连杆C(215)固定连接，气缸M(216)其输出轴与夹持连杆D(217)固定连接。

4.一种纳米喷涂辅助方法，具体通过上文权利要求1-3中的一种纳米材料喷涂辅助装置来实现，装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能，可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移，包括以下步骤：

S1、可通过丝杆底座(101)实现整个装置横纵向的位移，可置放于线性流水线两侧，启动气缸E(119)，其输出轴带动机架转动法兰(103)转动，机架转动法兰(103)转动时带动支撑底座(102)转动，通过机架转动法兰(103)为整个装置提供轴向的转向服务，支撑底座(102)转动转动时通过限位板A(104)、限位板B(105)实现转动角度限位功能，同时启动气缸A(107)、气缸B(108)，其输出轴均伸出带动三角支架(106)沿着支撑底座(102)转动，三角支架(106)转动时带动滑道支架(111)转动，为了保证滑道支架(111)的平衡性，当滑道支架(111)转动时带动连杆A(109)、连杆B(110)沿着支撑底座(102)转动，通过连杆A(109)、连杆B(110)的半径转动从而保持滑道支架(111)的纵向稳定，三角支架(106)持续转动，滑道支架(111)在保持稳定的情况下向前伸出，此时启动气缸C(113)，其输出轴带动滑块支架(112)沿着滑道支架(111)两侧滑道内上下滑动，用于解决装置上下抓取时的动作实现，滑道支架(111)前后运动的过程中通过滑块支架(112)带动夹持固定架(116)实现同频率的前后运动，实现本装置灵活位移功能；

S2、在装载机架(1)实现位工件抓取的前提条件后，通过管道夹持机构(2)实现对柱形工件、柱形管状工件的夹持，同时启动气缸F(203)、气缸G(205)、气缸H(207)、气缸K(212)、气缸L(214)、气缸M(216)，其伸出轴同时启动各自气缸输出轴，气缸F(203)输出轴推送夹持块A(204)向前伸出、气缸G(205)输出轴推送夹持连杆A(206)向前伸出、气缸H(207)输出轴推送夹持连杆B(208)向前伸出，气缸K(212)输出轴推送夹持块B(213)向前伸出，气缸L(214)输出轴推送夹持支架C(215)向前伸出，气缸M(216)输出轴推送夹持支架D(217)向前伸出，通过夹持块A(204)、夹持连杆A(206)、夹持连杆B(208)、夹持块B(213)、夹持支架C(215)、夹持支架D(217)，，实现对柱形工件的夹持，当喷涂流水线中的工件由于位移时产生晃动时，启动气缸I(209)，其输出轴带动夹持支架B(210)沿着气缸固定支架(201)转动，启动气缸J(211)，其输出轴带动夹持支架A(202)沿着夹持支架A(202)转动，根据柱形工件的晃动情况灵活调整气缸I(209)、气缸J(211)，实现对工件的精准夹持。