[发明专利]一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法，其中设备具备机架、剪切模块、直径调节模块，机架上对称设置有侧边架，侧边架上转动设置有位移圆舱，位移圆舱内设置有伸缩轴件，剪切模块安装在伸缩轴件的端部，剪切模块具备第一剪切叶和第二剪切叶，伸缩轴件两端部之间的距离能够调节，以调整伸缩轴件端部延伸出位移圆舱外的长度，直径调节模块与第一剪切叶、第二剪切叶之间连接处位置能够调节，以调节第一剪切叶和第二剪切叶端部与其旋转轴的距离。本发明能够实现对坡面切割深度进行控制，通过直径调节模块，在崎岖不平的地面减小切割范围，对平面土壤进行除草时增大除草范围能够提高除草效率。

技术领域

本发明涉及机械除草技术领域，具体涉及一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法。

背景技术

在农业生产中，农田杂草是油料作物早期生长阶段最主要的灾害之一，通过对农作物中耕作业，可以在疏松农田表层土壤的同时，及时清除农作物株间杂草，同时提高农作物对施入肥料的吸收能力，苗期疏松株间表土、除掉幼草，是油料作物保苗增产提质的重要措施。

株间机械中耕除草是利用作物秧苗相对幼草根系发达且分布深广的特性，通过除草作业部件将株间表层土壤疏松或以为，达到株间除草的目的，所以除草部件入土位置和深度对机械除草作业性能有较大影响，现有的中耕除草机械和设备均由行走于行间的限深轮控制，不能保证其在株间的定深松土除草作业，造成株间机械除草作业伤苗率高、除草效果不理想。

为此，现有技术通常在除草机构上设置升降驱动件，实现对中耕除草深度的控制，但实际除草作业中不仅仅需要农作物株间进行，还需注重行间沟内的除草，沟内与种植行之间存在一定的坡度，采用现有的升降式除草结构对坡上杂草进行割除容易破坏坡内土壤坡度，土壤松动易滑落，对种植作物造成影响。

发明内容

为此，本发明提供一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法，有效的解决了现有技术中的升降式除草结构对坡上杂草进行割除容易破坏坡内土壤坡度、土壤松动易滑落对种植作物造成影响的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，具备：

机架，其上对称设置有侧边架，所述侧边架活动设置在所述机架上，所述侧边架上转动设置有位移圆舱，所述位移圆舱内设置有伸缩轴件，所述伸缩轴件端部延伸出所述位移圆舱外，所述伸缩轴件所在直线经过所述位移圆舱的圆心；

剪切模块，安装在所述伸缩轴件的端部，所述剪切模块具备第一剪切叶和第二剪切叶，所述第一剪切叶和所述第二剪切叶同轴转动且转动方向相反，所述第一剪切叶和所述第二剪切叶抵接，所述第一剪切叶和所述第二剪切叶端部设置有驱动轴件，且通过所述驱动轴件连接在所述伸缩轴件端部；

直径调节模块，设置在所述驱动轴件和所述第一剪切叶、所述第二剪切叶和所述驱动轴件之间，所述直径调节模块活动设置在所述第一剪切叶、所述第二剪切叶上；

所述伸缩轴件两端部之间的距离能够调节，以调整所述伸缩轴件端部延伸出所述位移圆舱外的长度，所述直径调节模块与所述第一剪切叶、所述第二剪切叶之间连接处位置能够调节，以调节所述第一剪切叶和所述第二剪切叶端部与其旋转轴的距离。

进一步地，所述驱动轴件包括设置在所述第一剪切叶上的驱动轴柱、设置在所述第二剪切叶上的驱动轴杆以及设置在所述伸缩轴件端部内的驱动腔；

所述第一剪切叶设置在所述第二剪切叶上方，所述驱动轴杆贯穿所述第一剪切叶、所述驱动轴柱，所述驱动腔内设置有第一驱动电机，所述驱动轴杆连接在所述第一驱动电机的输出端。

进一步地，所述驱动轴柱端部周侧设置有齿轮环，所述齿轮环转动设置在所述驱动腔内，所述伸缩轴件端部外设置有驱动舱，所述驱动舱内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮侧边至少部分延伸至所述伸缩轴件内，且所述驱动齿轮和所述齿轮环啮合。