[发明专利]一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法

权利要求书

1.一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，具备：

机架(1)，其上对称设置有侧边架(4)，所述侧边架(4)活动设置在所述机架(1)上，所述侧边架(4)上转动设置有位移圆舱(5)，所述位移圆舱(5)内设置有伸缩轴件(6)，所述伸缩轴件(6)端部延伸出所述位移圆舱(5)外，所述伸缩轴件(6)所在直线经过所述位移圆舱(5)的圆心；

剪切模块(2)，安装在所述伸缩轴件(6)的端部，所述剪切模块(2)具备第一剪切叶(21)和第二剪切叶(22)，所述第一剪切叶(21)和所述第二剪切叶(22)同轴转动且转动方向相反，所述第一剪切叶(21)和所述第二剪切叶(22)抵接，所述第一剪切叶(21)和所述第二剪切叶(22)端部设置有驱动轴件(7)，且通过所述驱动轴件(7)连接在所述伸缩轴件(6)端部；

直径调节模块(3)，设置在所述驱动轴件(6)和所述第一剪切叶(21)、所述第二剪切叶(22)和所述驱动轴件(6)之间，所述直径调节模块(3)活动设置在所述第一剪切叶(21)、所述第二剪切叶(22)上；

所述伸缩轴件(6)两端部之间的距离能够调节，以调整所述伸缩轴件(6)端部延伸出所述位移圆舱(5)外的长度，所述直径调节模块(3)与所述第一剪切叶(21)、所述第二剪切叶(22)之间连接处位置能够调节，以调节所述第一剪切叶(21)和所述第二剪切叶(22)端部与其旋转轴的距离。

2.根据权利要求1所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴件(7)包括设置在所述第一剪切叶(21)上的驱动轴柱(71)、设置在所述第二剪切叶(22)上的驱动轴杆(72)以及设置在所述伸缩轴件(6)端部内的驱动腔(73)；

所述第一剪切叶(21)设置在所述第二剪切叶(22)上方，所述驱动轴杆(72)贯穿所述第一剪切叶(21)、所述驱动轴柱(71)，所述驱动腔(73)内设置有第一驱动电机(74)，所述驱动轴杆(72)连接在所述第一驱动电机(74)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴柱(71)端部周侧设置有齿轮环(75)，所述齿轮环(75)转动设置在所述驱动腔(73)内，所述伸缩轴件(6)端部外设置有驱动舱(76)，所述驱动舱(76)内设置有第二驱动电机(77)，所述第二驱动电机(77)的输出端连接有驱动齿轮(78)，所述驱动齿轮(78)侧边至少部分延伸至所述伸缩轴件(6)内，且所述驱动齿轮(78)和所述齿轮环(75)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述直径调节模块(3)包括设置在所述第一剪切叶(21)上端面的平移板(31)、设置在所述驱动轴柱(71)端部的固定槽座(32)以及设置在所述固定槽座(32)内的调节齿轮(33)；

所述平移板(31)活动设置在所述固定槽座(32)内，所述平移板(31)上等间距设置有啮合槽(34)，所述调节齿轮(33)与所述啮合槽(34)啮合，所述调节齿轮(33)上设置有调节电机(35)，所述调节齿轮(33)连接在所述调节电机(35)的输出端；

所述平移板(31)上设置有供所述驱动轴杆(72)穿过的贯穿长槽(36)。

5.根据权利要求4所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴杆(72)端部设置有限位座(37)，所述第二剪切叶(22)内设置有连接长槽(38)，所述限位座(37)滑动设置在所述连接长槽(38)内；

所述限位座(37)侧边设置有限位长槽(39)，所述连接长槽(38)内侧壁设置有限位凸起(310)，所述限位凸起(310)与所述限位长槽(39)配合，且滑动设置在所述限位长槽(39)内。