[发明专利]一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前脑电波数据和雷达点云数据；根据当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，并根据雷达点云数据确定雷达制动控制信息；根据脑电波制动控制信息和雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于车辆制动控制信息控制车辆制动；其中，当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。本发明实施例的技术方案，通过情绪类脑电波信息对控制类脑电波信息进行限制，使得确定出的脑电波制动控制信息更加准确，采用双重标准实现对车辆制动需求的判断，提升了车辆制动信息确定的准确性，进而提升了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着社会的进步，小型汽车保有量逐年增加，交通意外发生的可能性也越来越高，为降低车辆在驾驶过程中发生碰撞的可能性，现有车辆中引入了多种控制方式，如语音、手势、头部运动及脑电信号等，将多种交互技术相结合，增加了对车辆的控制力度。

目前已初步实现了利用脑电波信号控制汽车，达成“意念控制”驾驶行为的方案，与脑-机接口系统的工作原理一样，驾驶员通过佩戴捕捉脑电信号的特殊设备，依赖对驾驶员脑电信号的分析，确定驾驶员对车辆的控制指令。

然而，车辆在驾驶过程中遇到需要制动的场景时，往往具有情况紧急和无法预知的特点，现有通过脑电信号进行车辆制动控制时，存在信噪比差、准确率低和延时长等问题，难以满足车辆短时准确制动的需求。

发明内容

本发明提供了一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质，将脑电波数据中不同类型的信息，与车辆行驶过程中采集的信息相结合确定车辆制动控制信息，提升了车辆制动信息确定的准确性，提高了车辆制动信息的确定速度，进而提升了车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动控制方法，包括：

获取当前脑电波数据和雷达点云数据；

根据当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，并根据雷达点云数据确定雷达制动控制信息；

根据脑电波制动控制信息和雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于车辆制动控制信息控制车辆制动；

其中，当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取当前脑电波数据和雷达点云数据；

控制信息确定模块，用于根据当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，并根据雷达点云数据确定雷达制动控制信息；

制动控制模块，用于根据脑电波制动控制信息和雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于车辆制动控制信息控制车辆制动；

其中，当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括：

脑机接口，用于获取当前脑电波数据；

激光雷达，用于获取雷达点云数据；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现本发明任一实施例的制动控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的制动控制方法。