[发明专利]一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

获取当前脑电波数据和雷达点云数据；

根据所述当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，并根据所述雷达点云数据确定雷达制动控制信息；

根据所述脑电波制动控制信息和所述雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于所述车辆制动控制信息控制车辆制动；

其中，所述当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，包括：

确定所述控制类脑电波信息的控制类型，在所述控制类型为制动控制类型时，将所述情绪类脑电波信息与预设情绪类脑电波信息集合进行比对，确定所述情绪类脑电波信息的情绪类型；

若所述情绪类型属于预设情绪类型，则将所述脑电波制动控制信息确定为合规脑电波制动控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述控制类脑电波信息的控制类型之前，还包括：

根据所述当前脑电波数据确定当前注意力值和当前放松度值；

若所述当前注意力值小于预设注意力阈值，且所述当前放松度值大于预设放松度阈值，则将脑电波制动控制信息确定为不合规脑电波制动控制信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电波制动控制信息和所述雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，包括：

若所述脑电波制动控制信息为合规脑电波制动控制信息，且所述合规脑电波制动控制信息和所述雷达制动控制信息同时存在，则生成用于控制车辆制动的车辆制动控制信息；

若所述脑电波制动控制信息为不合规脑电波制动控制信息，则根据所述雷达制动控制信息生成用于控制车辆制动的车辆制动控制信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波数据确定当前注意力值和当前放松度值，包括：

根据所述当前脑电波数据确定α节律波功率谱、β节律波功率谱和θ节律波功率谱；

确定所述α节律波功率谱和所述β节律波功率谱之和，将所述和与所述θ节律波功率谱的比值确定为脑电功率谱比值；

根据所述脑电功率谱比值确定当前注意力值，根据所述α节律波功率谱确定当前放松度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达点云数据确定雷达制动控制信息，包括：

根据所述雷达点云数据生成周围环境地图；

若所述周围环境地图中包含预设刹车制动信息，则生成雷达制动控制信息；否则，不生成所述雷达制动控制信息。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述脑电波制动控制信息和所述雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于所述车辆制动控制信息控制车辆制动之后，还包括：

将所述当前脑电波数据、所述脑电波制动控制信息和所述车辆制动控制信息组合为脑电波控制优化信息集；

对所述脑电波控制优化信息集进行分析，并基于分析结果更新所述预设情绪类脑电波信息集合。

8.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前脑电波数据和雷达点云数据；

控制信息确定模块，用于根据所述当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，并根据所述雷达点云数据确定雷达制动控制信息；

制动控制模块，用于根据所述脑电波制动控制信息和所述雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于所述车辆制动控制信息控制车辆制动；

其中，所述当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。