[发明专利]一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元

说明书

本发明公开了一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，属于交通运输技术领域，包括单元座、设置在单元座一侧的驱动电机、设置在单元座上方的等速旋转座、设置在等速旋转座上方的主销组合、卡接在主销组合两侧的半轴组合和套设在主销组合上方的角度调整装配，角度调整装配的数量为两个，两个角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，单元座的上表面与调角底座的下表面活动连接，调角底座的内侧与调角驱动力臂的一端相贴合，调角驱动力臂的另一端与调角拨杆穿设连接，调角拨杆远离调角驱动力臂的一端与调角铰接板连接，调角铰接板内侧与调角主销套相连接。本发明采用铰接杆等速万向节连接，提高了测量准确性。

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，尤其是涉及一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元。

背景技术

四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求。车轮定位参数包括前束角、车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角。然而作为检定装置的四轮定位仪在使用过程中其本身的精确度难以校准，其中对主销内倾角和主销后倾角的校准比较困难，由于参数无法直接测量，需要对间接测量的参数进行复杂的数学模型计算，且计算过程需要忽略很多影响相对小的参数才能实际应用，检测数据的准确性难以保证。只有合格的四轮定位仪才能精确地测试汽车的车轮定位参数，所以对四轮定位仪的检定是极其重要的。目前，四轮定位仪的便携式检验装置主要有以下三种:

1、长春市吉尔科技有限公司研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置发明专利号：ZL200710055868.1，实用新型专利号：ZL 200720094051.0，该装置在使用中存在以下问题:

(1)采用弧形导轨调整主销内倾角和主销后倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加工成本；

(2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本；

(3)模拟主销下端与主销十字轴连接，是非等速万向节，即测量主销倾角时水平转角和主销绕其自身转过的角度不相等。

2、球笼等速万向四轮定位仪检验台

发明专利号：ZL202110379943.X

该装置在使用中存在以下问题：

(1)该装置采用简化的球笼等速万向节连接，但球笼万向节的结构复杂，加工精度要求高，若万向节结构之间产生间隙，便无法实现等角速度转动。

(2)在零点检验过程中，传感器易出现示数不稳或无示数现象，影响四轮定位仪的检定质量；

3、直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置

发明专利号：ZL201510166595.2，实用新型专利号：ZL201520212208.X

该装置存在测量主销倾角时水平转角和主销绕其自身转过的角度不相等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，解决上述技术存在的现有的四轮定位仪检定装置在检定过程中由于十字万向节的不等速性导致的测量误差的问题。