[发明专利]一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元

权利要求书

1.一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：包括单元座、设置在所述单元座一侧的驱动电机、设置在所述单元座上方的等速旋转座、设置在所述等速旋转座上方的主销组合、卡接在所述主销组合两侧的半轴组合和套设在所述主销组合上方的角度调整装配，所述角度调整装配的数量为两个，两个所述角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，所述单元座的上表面与所述调角底座的下表面通过螺丝活动连接，所述调角底座的内侧与所述调角驱动力臂的一端相贴合，所述调角驱动力臂的另一端与所述调角拨杆穿设连接，所述调角拨杆远离所述调角驱动力臂的一端与所述调角铰接板相连接，所述调角铰接板内侧与所述调角主销套相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：所述等速旋转座的一端设置有等速座内球面，所述等速旋转座的另一端设置有等速座铰接杆插孔、突出设置在所述等速座铰接杆插孔上方的等速座小轴和设置在所述等速座小轴上方的等速座轴孔。

3.根据权利要求2所述的一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：所述单元座内侧设置有编码器，所述编码器的输出轴插设在所述等速座轴孔的内部。

4.根据权利要求2所述的一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：所述主销组合包括主销杆、设置在所述主销杆两侧的主销侧连板、设置在所述主销杆靠近所述主销侧连板一端的主销球头和设置在两侧所述主销侧连板之间的主销锁放板。

5.根据权利要求4所述的一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：所述主销球头的外球面与所述等速座内球面相贴合。

6.根据权利要求3所述的一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：所述驱动电机设置在所述调整底座的一端，所述编码器设置在所述调整底座的一侧。