[发明专利]多模式混合动力驱动系统及控制方法

权利要求书

1.多模式混合动力驱动系统，其特征在于，包括第一驱动机构(1)、动力电池(2)和第二驱动机构(3)；

所述第一驱动机构(1)包括发动机(11)、第一电机(12)和行星轮系组件(13)，所述发动机(11)与所述行星轮系组件(13)的第一传动端传动连接，所述发动机(11)能带动所述第一传动端绕自身中心轴线单向转动，所述第一电机(12)与所述行星轮系组件(13)的第二传动端固定连接，所述行星轮系组件(13)的输出端能与车体的第一车轮组(100)连接或分离，且所述行星轮系组件(13)的输出端能与所述车体的车架(300)连接或分离；

所述第二驱动机构(3)包括第二电机(31)，所述第二电机(31)能与所述车体的第二车轮组(200)连接或分离，所述第一车轮组(100)和所述第二车轮组(200)沿所述车体的长度方向间隔分布；

所述动力电池(2)能选择性的与所述第一电机(12)和所述第二电机(31)电连接，且所述第一电机(12)能选择性的与所述第二电机(31)电连接。

2.根据权利要求1所述的多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述行星轮系组件(13)包括行星架(131)、固定设置于所述行星架(131)的行星轮(132)、与所述行星轮(132)啮合的太阳轮(133)，以及与所述行星轮(132)啮合的齿圈(134)，所述发动机(11)与所述行星架(131)传动连接且能带动所述行星架(131)绕自身中心轴线单向转动，所述第一电机(12)与所述太阳轮(133)固定连接；

所述第一驱动机构(1)还包括与所述齿圈(134)啮合的传动轮系(14)，所述传动轮系(14)的输出端能与所述第一车轮组(100)连接或分离，且所述传动轮系(14)的输出端能与所述车架(300)连接或分离。

3.根据权利要求2所述的多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一驱动机构(1)还包括单向离合器(15)，所述单向离合器(15)的输入端与所述发动机(11)的输出端连接，所述单向离合器(15)的输出端与所述行星架(131)连接。

4.根据权利要求2所述的多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一驱动机构(1)还包括第一连接分离结构(16)和第二连接分离结构(17)，所述第一连接分离结构(16)用于连接所述传动轮系(14)的输出端与所述第一车轮组(100)，所述第二连接分离结构(17)用于连接所述传动轮系(14)的输出端与所述车架(300)。

5.根据权利要求4所述的多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一连接分离结构(16)为离合器；所述第二连接分离结构(17)为离合器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二驱动机构(3)还包括第三连接分离结构(32)，所述第三连接分离结构(32)用于连接所述第二电机(31)和所述第二车轮组(200)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一驱动机构(1)、所述动力电池(2)和所述第二驱动机构(3)沿车体的长度方向间隔分布。