[发明专利]一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法

说明书

本发明为一种用于自动装卸物料的仓储货架，包括货架、承载轮、控制模块和视觉探测器，所述货架的顶部设置有用于连接固定架的升降组件，所述固定架内侧固接有定位盘，所述固定架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述定位盘，所述定位盘转动连接有与所述伺服电机输出轴连接的转动盘，所述定位盘与所述转动盘之间周向等距滑动连接有限位滑动架，所述限位滑动架设置有夹紧杆；本发明通过三个夹紧杆向转动盘的中心处靠拢对货物进行夹紧固定，同时能够实现对货物的位置进行矫正，以此保证货物输送至指定位置，避免需工人对货物的位置进行移动。

技术领域

本发明涉及仓储货架技术领域，尤其涉及一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具之一，主要通过将货物放置在货架上来实现存放，仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，通过对货物进行自动装卸的方式来完成储放。

现有仓库中装卸多依靠卷扬机收卷或放出钢丝绳的方式来实现对货物的升降，通过卷扬机的方式对货物进行升降过程中，需工人将货物的位置进行调整，防止货物在提升过程中发生晃动使下侧的工作人员处于危险的状态中，此过程会延长货物的装卸效率，在钢丝绳发生断裂时，现有的设备无法实现对货物的紧急制动，导致货物直接从高处掉落，致使下侧的工作人员安全无法得到保证。

发明内容

本发明提供一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法，以解决上述背景技术所提出的问题。

本发明的技术方案是：一种用于自动装卸物料的仓储货架，包括货架，所述货架设置有竖向等距排列的多组承载轮，所述货架设置有控制模块，所述货架设置有竖向等距排列的视觉探测器，所述货架的一侧设置有固定架，所述货架的顶部设置有用于连接固定架的升降组件，所述固定架内侧固接有定位盘，所述固定架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述定位盘，所述定位盘转动连接有与所述伺服电机输出轴连接的转动盘，所述转动盘的底面设置有视觉检测器，所述定位盘与所述转动盘之间周向等距滑动连接有限位滑动架，所述限位滑动架设置有夹紧杆，所述夹紧杆设置有感应器，所述夹紧杆连接有承载块，所述固定架安装有对称分布的推动件，所述推动件的伸缩端设置有推动板，所述货架与所述固定架之间设置有用于所述固定架移动导向的限位组件，所述固定架安装有对称分布的驱动组件，所述固定架设置有对称分布的环形框，所述驱动组件设置有位于所述环形框内侧的环形板，所述环形板嵌有磁吸件，所述磁吸件与所述驱动组件的线路连接，所述环形板滑动连接有周向等距设置的卡位杆，所述卡位杆与所述环形板之间连接有弹性件，所述视觉探测器、所述升降组件、所述伺服电机、所述视觉检测器、所述感应器和所述驱动组件均与所述控制模块电连接。

所述卡位杆靠近所述磁吸件的一端设置为磁吸材料，所述卡位杆与所述磁吸件磁吸配合。

所述卡位杆与所述环形板之间连接的弹性件采用非磁性材料。

所述第一夹紧杆靠近货物的一侧面设置为平面，所述感应器连接于所述第一夹紧杆平面处，所述第一夹紧杆的平面处等距转动连接有导向轮。

升降组件包括支板，所述支板连接于所述货架的顶部，所述支板的上侧转动连接有用于导向的定滑轮，所述货架的顶部安装有与所述控制模块电连接的卷扬机，所述卷扬机连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述定滑轮与所述固定架连接。

限位组件包括对称设置的导向件，对称设置的所述导向件分别滑动连接于所述货架的侧边，所述导向件竖向滑动连接有滑动杆，所述导向件横向滑动连接有定位板，所述定位板与所述导向件之间固接有弹性件，所述定位板设置有斜槽，所述滑动杆滑动位于所述斜槽内，所述固定架靠近所述货架的一侧壁固接有与所述定位板限位配合的卡位板，所述卡位板与所述导向件滑动配合。