[发明专利]一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法

权利要求书

1.一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：包括货架（1），所述货架（1）设置有竖向等距排列的多组承载轮（2），所述货架（1）设置有控制模块，所述货架（1）设置有竖向等距排列的视觉探测器，所述货架（1）的一侧设置有固定架（6），所述货架（1）的顶部设置有用于连接固定架（6）的升降组件，所述固定架（6）内侧固接有定位盘（8），所述固定架（6）设置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴穿过所述定位盘（8），所述定位盘（8）转动连接有与所述伺服电机（9）输出轴连接的转动盘（10），所述转动盘（10）的底面设置有视觉检测器，所述定位盘（8）与所述转动盘（10）之间周向等距滑动连接有限位滑动架（11），所述限位滑动架（11）设置有夹紧杆（12），所述夹紧杆（12）设置有感应器，所述夹紧杆（12）连接有承载块（13），所述固定架（6）安装有对称分布的推动件（131），所述推动件（131）的伸缩端设置有推动板（132），所述货架（1）与所述固定架（6）之间设置有用于所述固定架（6）移动导向的限位组件，所述固定架（6）安装有对称分布的驱动组件，所述固定架（6）设置有对称分布的环形框（21），所述驱动组件设置有位于所述环形框（21）内侧的环形板（23），所述环形板（23）嵌有磁吸件（24），所述磁吸件（24）与所述驱动组件的线路连接，所述环形板（23）滑动连接有周向等距设置的卡位杆（25），所述卡位杆（25）与所述环形板（23）之间连接有弹性件，所述视觉探测器、所述升降组件、所述伺服电机（9）、所述视觉检测器、所述感应器和所述驱动组件均与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：所述卡位杆（25）靠近所述磁吸件（24）的一端设置为磁吸材料，所述卡位杆（25）与所述磁吸件（24）磁吸配合。

3.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：所述卡位杆（25）与所述环形板（23）之间连接的弹性件采用非磁性材料。

4.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：所述第一夹紧杆（12）靠近货物的一侧面设置为平面，所述感应器连接于所述第一夹紧杆（12）平面处，所述第一夹紧杆（12）的平面处等距转动连接有导向轮。

5.如权利要求4所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：升降组件包括支板（3），所述支板（3）连接于所述货架（1）的顶部，所述支板（3）的上侧转动连接有用于导向的定滑轮（4），所述货架（1）的顶部安装有与所述控制模块电连接的卷扬机（5），所述卷扬机（5）连接有钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）绕过所述定滑轮（4）与所述固定架（6）连接。

6.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：限位组件包括对称设置的导向件（14），对称设置的所述导向件（14）分别滑动连接于所述货架（1）的侧边，所述导向件（14）竖向滑动连接有滑动杆（15），所述导向件（14）横向滑动连接有定位板（16），所述定位板（16）与所述导向件（14）之间固接有弹性件，所述定位板（16）设置有斜槽（17），所述滑动杆（15）滑动位于所述斜槽（17）内，所述固定架（6）靠近所述货架（1）的一侧壁固接有与所述定位板（16）限位配合的卡位板（18），所述卡位板（18）与所述导向件（14）滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：驱动组件包括对称分布的减速电机（19），对称分布的所述减速电机（19）设置于所述固定架（6）上，所述减速电机（19）的输出轴穿过所述固定架（6），所述减速电机（19）的输出端固接有齿轮（20），所述货架（1）靠近所述齿轮（20）的一侧设置有齿槽，所述减速电机（19）与所述控制模块电连接，所述磁吸件（24）与所述减速电机（19）的线路连接，所述环形板（23）固接于所述减速电机（19）的输出轴。