[发明专利]一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。机器人交互方法包括：在机器人向人机交互点位运动过程中，通过视觉传感器的采集数据进行异常检测；在机器人到达人机交互点位时，暂停异常检测；根据视觉传感器的采集数据识别人机交互指令。本发明实施例的技术方案，通过视觉传感器的采集数据进行人机交互指令识别，提高人机交互效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人技术近年来取得了很大的进步，机器人在越来越多的场景中得到广泛应用。例如，应用在工业场景下的物资运送机器人，应用在餐厅、酒店以及宾馆等场景下的服务机器人等。

在机器人需要开启任务或者机器人行进至目标点时，常常需要与工作人员进行交互，以得到待执行的任务指令。例如，在将餐品放置到送餐机器人托盘后，需要工作人员发起餐品配送指令。

现有技术中，人机交互常用的方式为工作人员通过触摸机器人屏幕下发交互指令，或者通过语音与机器人进行交互。但实际工作场景中，工作人员经常出现双手占用不方便操作屏幕的情况，导致触摸式交互效率较低。除此之外，机器人的工作环境常常比较嘈杂，从而导致语音识别效率较低。

发明内容

本发明提供了一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质，以解决工作人员双手被占用不方便操作屏幕，或者工作环境嘈杂情况下，人机交互效率较低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种机器人交互方法，应用于机器人的处理器，所述机器人设置有视觉传感器，所述方法包括：

在机器人向人机交互点位运动过程中，通过所述视觉传感器的采集数据进行异常检测；

在机器人到达所述人机交互点位时，暂停所述异常检测；

根据所述视觉传感器的采集数据识别人机交互指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括：视觉传感器以及处理器；所述处理器和所述视觉传感器通信连接；

所述视觉传感器，用于在机器人向人机交互点位运动过程中以及到达所述人机交互点位时，将采集数据发送至所述处理器；

所述处理器，用于执行本发明任一实施例所述的机器人交互方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人交互装置，包括：

异常检测模块，用于在机器人向人机交互点位运动过程中，通过视觉传感器的采集数据进行异常检测；

异常检测暂停模块，用于在机器人到达所述人机交互点位时，暂停所述异常检测；

指令识别模块，用于根据所述视觉传感器的采集数据识别人机交互指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的机器人交互方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的机器人交互方法。