[发明专利]一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构

说明书

本发明公开了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，无人机本体包括控制仓和机翼，控制仓的边缘处设置有四个机翼，控制仓底部的两侧均固定连接有支脚，控制仓的四周转动连接有转动臂，转动臂的端部与机翼连接，两个支脚的中部设置有标记机构，且标记机构固定连接连接在控制仓底面；通过在拍摄过程中储液杆喷射中心就位于摄像图片的中间，提高电子定位的准确性，从而携带较少的颜料喷射在树木上，与电子摄像双重定位，使工作人员快速识别标记树木，通过松开螺柱，使限位扣与限位孔分离，转动臂在转动度后位于安置槽内，可减小此装置在未使用时的体型。

技术领域

本发明主要涉及无人机巡检的技术领域，具体为一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构。

背景技术

在苗木生长条件正常的情况下，种子质量、形态指标、苗木类型和年龄、苗木生理状况、苗木活力表现等指标存在一定的联系，所以对苗木的质量检测不仅能提高苗木的存活率，更能提高经济效益，在一些大型林场会使用无人机进行巡检。

在巡检过程中，发现苗木有异常，需要对其标记，现有的公开专利号为：CN113911331A的专利，其内容为一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有对螺旋桨进行防护的防护机构，所述防护机构上安装有对病虫害进行治理的喷药机构，一般无人机在进行巡检时需要飞行很长时间，其下方携带的喷药机构与储药箱较重，会加快无人机消耗的电能，控制无人机进行喷药不精准，且无人机在进行储存时体型较大，所占储存空间较多，不易运输。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，用以解决上述背景技术中提出的携带的喷药机构与储药箱较重，会加快无人机消耗的电能，控制无人机进行喷药不精准，且无人机在进行储存时体型较大，所占储存空间较多，不易运输的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，所述无人机本体包括控制仓和机翼，所述控制仓的边缘处设置有四个机翼，控制仓底部的两侧均固定连接有支脚，所述控制仓的四周转动连接有转动臂，所述转动臂的端部与机翼连接，两个所述支脚的中部设置有标记机构，且所述标记机构固定连接连接在控制仓底面，用于对林场内树木进行标记，通过电子定位和喷射颜料双重锁定，便于工作人员快速分辨。

优选的，所述标记机构包括储液箱、储液杆和摄像头，所述储液箱的底部固定连接有连接架，所述储液杆的尾端两侧均固定连接有连接桩，所述连接架与连接桩转动连接，且储液杆位于连接架之间连接有单向阀，所述单向阀与储液箱连接，在需要进行颜料标记时，位于储液箱内部的颜料会通过单向阀进入储液杆，储液杆的中部两侧均开设有滑槽，储液箱对应滑槽处固定连接有升降架，所述升降架的底端与滑槽滑动卡接，升降架由控制仓控制，通过连接架固定储液杆的尾端，由升降架控制储液杆的前端高度，继而调节储液杆的角度，使其能够对准所需标记的树木，所述储液杆的端部固定连接有雾化器，使喷射出的颜料范围较广，容易识别，储液杆端部的上方固定连接有摄像头，摄像头随储液杆角度变化而变化，便于整体控制，且在拍摄过程中储液杆喷射中心就位于摄像图片的中间，提高电子定位的准确性。

优选的，所述控制仓与转动臂连接处开设有螺孔，且所述螺孔贯穿控制仓，螺孔的内部啮合有螺柱，所述螺柱的顶端固定连接有旋钮，所述控制仓的外侧面开设有四个安置槽，转动臂在转动90度后位于安置槽内，可减小此装置在未使用时的体型，便于收纳。

优选的，所述转动臂远离机翼的一端均开有卡接孔，所述螺柱贯穿卡接孔，卡接孔与螺孔位于同一轴线，且由螺柱从上而下贯穿，螺柱与螺孔啮合紧定后则固定转动臂，转动臂相邻机翼的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与机翼传动连接，机翼位于转动臂上方，此装置在收纳状态时，使机翼位于控制仓上方，从而便于保护机翼。