[发明专利]一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构

权利要求书

1.一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括控制仓(11)和机翼(121)，所述控制仓(11)的边缘处设置有四个机翼(121)，控制仓(11)底部的两侧均固定连接有支脚(13)，其特征在于：所述控制仓(11)的四周转动连接有转动臂(12)，所述转动臂(12)的端部与机翼(121)连接，两个所述支脚(13)的中部设置有标记机构(2)，且所述标记机构(2)固定连接连接在控制仓(11)底面。

2.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述标记机构(2)包括储液箱(21)、储液杆(22)和摄像头(24)，所述储液箱(21)的底部固定连接有连接架(25)，所述储液杆(22)的尾端两侧均固定连接有连接桩(222)，所述连接架(25)与连接桩(222)转动连接，且储液杆(22)位于连接架(25)之间连接有单向阀(223)，所述单向阀(223)与储液箱(21)连接，储液杆(22)的中部两侧均开设有滑槽(221)，储液箱(21)对应滑槽(221)处固定连接有升降架(26)，所述升降架(26)的底端与滑槽(221)滑动卡接，所述储液杆(22)的端部固定连接有雾化器(23)储液杆(22)端部的上方固定连接有摄像头(24)。

3.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述控制仓(11)与转动臂(12)连接处开设有螺孔(111)，且所述螺孔(111)贯穿控制仓(11)，螺孔(111)的内部啮合有螺柱(112)，所述螺柱(112)的顶端固定连接有旋钮(113)，所述控制仓(11)的外侧面开设有四个安置槽(114)。

4.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述转动臂(12)远离机翼(121)的一端均开有卡接孔(122)，所述螺柱(112)贯穿卡接孔(122)，转动臂(12)相邻机翼(121)的一端固定连接有伺服电机(125)，所述伺服电机(125)的输出端与机翼(121)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：位于同侧的所述支脚(13)设置有两个，其底端固定连接有接地杆(131)，两个支脚(13)的中部固定连接有连杆(132)，所述接地杆(131)的两端均固定套接有多个橡胶圈(133)。

6.根据权利要求3所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述螺孔(111)的表面开设有限位孔(115)，所述转动臂(12)对应限位孔(115)处设置有限位扣(126)。

7.根据权利要求1所述的一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，其特征在于：所述转动臂(12)由两块弧形板组成，其中间固定连接有多个空心柱(123)，相邻的空心柱(123)之间设置有透风孔(124)。