[发明专利]一种表面清洁系统及互动方法

说明书

本申请公开了一种表面清洁系统及互动方法，涉及表面清洁技术领域。表面清洁系统包括基站，所述基站包括基站主体及设置于所述基站主体上的第一图像采集机构，所述第一图像采集机构用于采集目标区域的图像信息。本申请提供的表面清洁系统可降低表面清洁设备与基站碰撞的可能性。

技术领域

本申请涉及表面清洁技术领域，尤其涉及一种表面清洁系统及互动方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，扫地机等智能设备越来越多地进入到人们的日常生活中。当扫地机完成一定量的地面清洁后，需要进入中转站进行充电、自清洁和污物回收等操作。

现有技术中，在扫地机进入基站的过程中，主要依赖于扫地机上雷达等结构进行位置检测，仍会存在扫地机与中转站碰撞的问题发生。

发明内容

本申请提供了一种表面清洁系统及互动方法，通过基站上的第一图像采集机构识别目标区域中的图像信息，降低表面清洁设备与基站碰撞的可能性。

本申请提供了一种表面清洁系统，包括基站，所述基站包括基站主体及设置于所述基站主体上的第一图像采集机构，所述第一图像采集机构用于采集目标区域的图像信息。

在一些可能的实施方式中，所述基站主体包括第一端和第二端，所述第一端位于所述第二端重力方向上的上方；

所述第一图像采集机构包括第一图像采集组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述第一端，所述第一图像采集组件滑动安装于所述基站主体上并与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一图像采集组件沿第一方向移动。

基于以上技术方案，使用基站的过程中，可使基站与表面清洁设备搭配使用，并互联。工作过程中，基站可对目标区域进行图像采集，其中，目标区域可以是用户家中的室内环境。从而，可方便基站对目标区域中的目标物进行识别，目标物可包括但不限表面清洁设备、用户的生活物品等。由此，可由基站对清洁设备的位置进行判断，以确定基站与表面清洁设备之间的相对位置。同时，基站也可向表面清洁设备反馈所采集的信息，进而表面清洁设备可根据反馈的信息进行移动，可降低表面清洁设备撞击基站的概率。

在一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一齿轮和第一齿条；

所述第一齿轮传动连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一齿条沿所述第一方向延伸并与所述第一图像采集组件连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接。

在一些可能的实施方式中，沿所述第一方向，所述第一图像采集组件的至少一端凸出设置有导向臂；

所述导向臂上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述基站主体的所述第一端凸出设置有导向柱，所述导向柱沿所述第一方向滑动安装于所述导向槽中。

在一些可能的实施方式中，所述表面清洁系统还包括表面清洁设备，所述表面清洁设备包括清洁设备主机及第二图像采集机构，所述第二图像采集机构与所述第一图像采集机构通信连接，所述第二图像采集机构用于采集目标区域的图像信息。

在一些可能的实施方式中，所述第二图像采集机构包括第二图像采集组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述清洁设备主机，所述第二图像采集组件滑动安装于所述清洁设备主机并与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二图像采集组件沿第二方向移动。

在一些可能的实施方式中，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二齿轮和第二齿条；

所述第二齿轮传动连接于所述第二驱动件的输出轴，所述第二齿条沿所述第二方向延伸并与所述第二图像采集组件连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接。

在一些可能的实施方式中，所述第二方向平行于重力方向；

所述第二图像采集机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第二图像采集组件重力方向的下方；