[发明专利]一种表面清洁系统及互动方法

权利要求书

1.一种表面清洁系统，其特征在于，包括基站，所述基站包括基站主体及设置于所述基站主体上的第一图像采集机构，所述第一图像采集机构用于采集目标区域的图像信息。

2.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站主体包括第一端和第二端，所述第一端位于所述第二端重力方向上的上方；

所述第一图像采集机构包括第一图像采集组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述第一端，所述第一图像采集组件滑动安装于所述基站主体上并与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一图像采集组件沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的表面清洁系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一齿轮和第一齿条；

所述第一齿轮传动连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一齿条沿所述第一方向延伸并与所述第一图像采集组件连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的表面清洁系统，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一图像采集组件的至少一端凸出设置有导向臂；

所述导向臂上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述基站主体的所述第一端凸出设置有导向柱，所述导向柱沿所述第一方向滑动安装于所述导向槽中。

5.根据权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁系统还包括表面清洁设备，所述表面清洁设备包括清洁设备主机及第二图像采集机构，所述第二图像采集机构与所述第一图像采集机构通信连接，所述第二图像采集机构用于采集目标区域的图像信息。

6.根据权利要求5所述的表面清洁系统，其特征在于，所述第二图像采集机构包括第二图像采集组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述清洁设备主机，所述第二图像采集组件滑动安装于所述清洁设备主机并与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二图像采集组件沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的表面清洁系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二齿轮和第二齿条；

所述第二齿轮传动连接于所述第二驱动件的输出轴，所述第二齿条沿所述第二方向延伸并与所述第二图像采集组件连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接。

8.根据权利要求6或7所述的表面清洁系统，其特征在于，所述第二方向平行于重力方向；

所述第二图像采集机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第二图像采集组件重力方向的下方；

所述清洁设备主机凸出设置有支撑柱，所述支撑柱与所述弹性件远离所述第二图像采集组件的一端抵接。

9.根据权利要求8所述的表面清洁系统，其特征在于，所述第二图像采集组件包括位于所述第二方向上的第一极限位置和第二极限位置；

当所述第二图像采集组件分别处于所述第一极限位置和所述第二极限位置时，所述支撑柱均与所述弹性件接触。

10.一种表面清洁系统互动方法，其特征在于，基于如权利要求1至9任一项所述的表面清洁系统实现，所述表面清洁系统互动方法包括：

获取目标区域的图像信息并生成目标区域地图，在所述目标区域地图上标记各目标物的位置信息；

获取指令信息，所述指令信息包括指定目标物信息，根据所述指令信息和各所述目标物的位置信息输出所述指定目标物的位置信息。