[发明专利]船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统及使用方法

说明书

本发明涉及的一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统及其使用方法，它包括ACU工业控制计算机单元和ACU操控管理单元，所述ACU操控管理单元连接ACU工业控制计算机单元，所述ACU工业控制计算机单元连接综合控制单元，所述综合控制单元连接有数据记录单元；所述ACU工业控制计算机单元包括CPU主板。本发明通过模拟训练建立，使伺服操作手的岗位训练脱离真实天线、外部环境、综合保障、过境资源等外部制约，达到提升操作手的岗位训练效率目的。

技术领域

本发明涉及雷达设备仿真技术领域，尤其涉及一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统及使用方法。

背景技术

目前，船载雷达伺服操作手对目标的捕获跟踪训练仍然依赖长期的码头和海上风力较小、航速较慢的航渡阶段，对于新入岗位人员缺乏岗位经验和总体知识能力，对伺服异常信号很难判断，每次船舶靠港阶段和船舶远航机动前，岗位人员都要花大量的时间进行跟踪空间过境目标训练，以满足海上测控任务目标捕获跟踪的需要。目前，国内相关模拟仿真有很多，例如卫星模拟器、联试应答机、目标模拟器等，其中仅目标模拟器具备与伺服系统构成回路，模拟目标功能。然而目前测量船的目标模拟器存在以下几个问题：

（1）目标模拟器模拟进行目标时并未使用天线真实方向图，导致目标信号特性与真实目标信号存在一定差异，尤其是副瓣模拟与实际差异较大；

（2）使用目标模拟器训练时，必须动用真实天线，因此，岗位训练受外界条件制约的问题仍没有得到解决；

（3）目标模拟器仅能进行模拟跟踪同步目标、过境目标等操作，目标捕获以外的岗位操作并不能结合目标模拟器进行；

（4）目标模拟器不具备故障模拟功能及原理介绍功能，不能进行岗位应急能力训练及原理知识学习。

针对以上问题，本发明搭建一套专门针对伺服系统的模拟训练，以解决伺服岗位训练的外部制约问题，提升岗位训练效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统及其使用方法，通过平台搭建，创立一套岗位教学平台，包括原理介绍、案例学习、故障模拟、极限条件测试等，解决不能随意改变技术状态的问题，进一步加强伺服岗位人员训练的设备保障。

本发明的目的是这样实现的：

一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统，它包括ACU工业控制计算机单元和ACU操控管理单元，所述ACU操控管理单元连接ACU工业控制计算机单元，所述ACU工业控制计算机单元连接综合控制单元，所述综合控制单元连接有数据记录单元；所述ACU工业控制计算机单元包括CPU主板，CPU主板通过CPCI总线连接无源母板，所述CPU主板通过CPCI总线分别连接显示卡、A/D采集卡、通讯卡、D/A输出卡和硬盘，所述显示卡连接显示器，所述通讯卡通过RS422接口连接上位机，通过RS485接口连接驱动装置，D/A输出卡也连接至驱动装置；所述ACU操控管理单元包括操控管理板、24V直流电源、操控按键板、手轮、手杆、手轮手杆高低速切换开关、电源滤波器和电源总开关，所述操控管理板包括用于ACU接收、解调、放大外围信号的电路板，主要信号有操控按键板工作方式信号、操控按键板点灯信号、手杆信号、方位俯仰手轮信号和速度高低档切换信号。

进一步地，它还包括天线仿真单元，所述ACU工业控制计算机单元连接天线仿真单元，所述天线仿真单元连接综合控制单元。

进一步地，所述天线仿真单元采用天线转动平台，包括可升降三角支架、方位俯仰型天线转台和天线面三部分，天线转动平台采用铝合金材料，驱动装置选用永磁同步电机，具备水平自动限位调节功能。

进一步地，所述ACU操控管理单元还分别与角误差仿真单元、时统仿真单元连接，所述角误差仿真单元和时统仿真单元分别连接综合控制单元。

进一步地，所述操控按键板上主要有手轮码盘E1、手轮码盘E2、单杆天线操纵器RP1、手轮换档SA1、手轮换档SA2、显示器和操控按键板。