[发明专利]船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统及使用方法

权利要求书

1.一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统，其特征在于：它包括ACU工业控制计算机单元和ACU操控管理单元，所述ACU操控管理单元连接ACU工业控制计算机单元，所述ACU工业控制计算机单元连接综合控制单元，所述综合控制单元连接有数据记录单元；所述ACU工业控制计算机单元包括CPU主板，CPU主板通过CPCI总线连接无源母板，所述CPU主板通过CPCI总线分别连接显示卡、A/D采集卡、通讯卡、D/A输出卡和硬盘，所述显示卡连接显示器，所述通讯卡通过RS422接口连接上位机，通过RS485接口连接驱动装置，D/A输出卡也连接至驱动装置；所述ACU操控管理单元包括操控管理板、24V直流电源、操控按键板、手轮、手杆、手轮手杆高低速切换开关、电源滤波器和电源总开关，所述操控管理板包括用于ACU接收、解调、放大外围信号的电路板，主要信号有操控按键板工作方式信号、操控按键板点灯信号、手杆信号、方位俯仰手轮信号和速度高低档切换信号。

2.根据权利要求1所述的一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统，其特征在于：它还包括天线仿真单元，所述ACU工业控制计算机单元连接天线仿真单元，所述天线仿真单元连接综合控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统，其特征在于：所述天线仿真单元采用天线转动平台，包括可升降三角支架、方位俯仰型天线转台和天线面三部分，天线转动平台采用铝合金材料，驱动装置选用永磁同步电机，具备水平自动限位调节功能。

4.根据权利要求1所述的一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统，其特征在于：所述ACU操控管理单元还分别与角误差仿真单元、时统仿真单元连接，所述角误差仿真单元和时统仿真单元分别连接综合控制单元。

5.根据权利要求1所述的一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统，其特征在于：所述操控按键板上主要有手轮码盘E1、手轮码盘E2、单杆天线操纵器RP1、手轮换档SA1、手轮换档SA2、显示器和操控按键板。

6.一种权利要求1所述的一种船载雷达伺服操作手捕获跟踪模拟训练系统的使用方法，其特征在于，它包括以下内容：

待机：待机方式是控制系统上电缺省工作方式和故障返回方式，在众多的工作方式下待机方式有最高优先级；

速度手控：甲板速度手控由操纵杆产生速度指令对天线实施速度控制，操纵杆具有自复位功能，它可控制天线的AZ和EL转动速度，手动单杆操作器控制天线速度可分为两档高速档和低速档，由开关控制，当手动单杆回零时天线AZ和EL速度均为零。手动单杆操纵器安装在操作台的面板上；

位置手控：位置控制依据位置指令来源和操作使用的差异，位置手控分为位置指向、位置增量两种方式；

位置指向：位置指令由面板的键盘直接输入，主要用于在甲板坐标系内天线的大角度调转，使天线准确地停在预定的位置；

位置增量：位置指令来自位置手轮，手轮设计有快、慢档位；操作手通过转动手轮输入位置指令，在大地坐标系或甲板坐标系内控制天线位置；主要用于天线位置的精密调整；

数字引导：实时数字引导是指天线控制单元实时接收监控计算机发送的理论轨道数据，控制天线随动于该指令数据；数字引导的数据来源于轨道预报软件；在数字引导工作方式下，可以叠加手轮进行中心修正，用于修正由于T0不准确或角度不准引起的理论轨道偏差；

自动搜索扫描：天线将按照操作手预设的速度和方式以当前位置为中心在一定区域内进行搜索，以便及时、快速地发现和捕获目标；

互引导：多个天线控制子系统实时相互传送角度信息进行互引导，在数引和互引导方状态下手轮具有中心修正功能；

自动跟踪和记忆跟踪：天线控制子系统接收来自主接收机的误差信号，经过数字滤波、校正和放大后，驱动天线朝误差减小的方向转动。