[发明专利]一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，包括以下操作步骤：前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机进行工作，后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机进行工作，前罗拉伺服电机驱动前罗拉控制模块对前罗拉进行控制，后罗拉伺服电机驱动后罗拉控制模块对后罗拉进行控制，通过前罗拉与后罗拉对废纱起底进行控制，达到零废纱起底的效果。本发明所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，设有双罗拉控制模块与废纱起底状态监测模块，能够方便更好的对废纱进行起底操作，实现零废纱起底的效果，便于对其进行控制，还可以方便对废纱起底操作进行实时状态监测，增加废纱起底效果，出现问题时及时报警，自动化效果更为优异。

技术领域

本发明涉及电脑横机领域，特别涉及一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法。

背景技术

电脑横机的零废纱起底控制方法是一种进行电脑横机的零废纱起底操作的系统，电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机，针织横机要完成一个完整织片的编织，需要进行起头废纱，随着科技的不断发展，人们对于电脑横机的零废纱起底控制方法的制造工艺要求也越来越高。

现有的电脑横机的零废纱起底控制方法在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的进行废纱起底操作，不能很好的实现零废纱起底，不利于人们的使用，还有，不能很方便的对设备进行控制，智能化性能较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，能够方便更好的对废纱进行起底操作，实现零废纱起底的效果，便于对其进行控制，还可以方便对废纱起底操作进行实时状态监测，增加废纱起底效果，出现问题时及时报警，自动化效果更为优异，简单实用，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，包括以下操作步骤：

S1：设置全自动控制系统对电脑横机的零废纱起底进行控制，设计人机交互系统，人机交互系统连接PLC控制系统，由PLC控制系统对前后两组罗拉进行控制与监测，通过对前后两组罗拉的控制从而实现零废纱起底；

S2：PLC控制系统分量对两组罗拉进行控制，其中一组连接前罗拉伺服驱动器，另一组连接后罗拉伺服驱动器，前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机进行工作，后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机进行工作，前罗拉伺服电机驱动前罗拉控制模块对前罗拉进行控制，后罗拉伺服电机驱动后罗拉控制模块对后罗拉进行控制；

S3：通过前罗拉与后罗拉对废纱起底进行控制，达到零废纱起底的效果；

S4：PLC控制系统对参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块、通信模块进行控制，对罗拉的位置进行调节；

S5：对罗拉进行控制的时候，PLC控制系统同时对罗拉的状态进行监测，并对罗拉状态进行采集，通过中央管理模块对采集数据进行统一管理，更好的操作罗拉进行零废纱起底操作。

作为本申请一种优选的技术方案，包括人机交互系统，所述人机交互系统连接PLC控制系统，所述PLC控制系统连接前罗拉伺服驱动器与后罗拉伺服驱动器，所述前罗拉伺服驱动器连接前罗拉伺服电机，所述前罗拉伺服电机连接前罗拉控制模块，所述后罗拉伺服驱动器连接后罗拉伺服电机，所述后罗拉伺服电机连接后罗拉控制模块，所述前罗拉控制模块与后罗拉控制模块连接零废纱起底控制模块，所述PLC控制系统与零废纱起底控制模块之间连接状态监测模块。