[发明专利]一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1：设置全自动控制系统对电脑横机的零废纱起底进行控制，设计人机交互系统，人机交互系统连接PLC控制系统，由PLC控制系统对前后两组罗拉进行控制与监测，通过对前后两组罗拉的控制从而实现零废纱起底；

S2：PLC控制系统分量对两组罗拉进行控制，其中一组连接前罗拉伺服驱动器，另一组连接后罗拉伺服驱动器，前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机进行工作，后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机进行工作，前罗拉伺服电机驱动前罗拉控制模块对前罗拉进行控制，后罗拉伺服电机驱动后罗拉控制模块对后罗拉进行控制；

S3：通过前罗拉与后罗拉对废纱起底进行控制，达到零废纱起底的效果；

S4：PLC控制系统对参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块、通信模块进行控制，对罗拉的位置进行调节；

S5：对罗拉进行控制的时候，PLC控制系统同时对罗拉的状态进行监测，并对罗拉状态进行采集，通过中央管理模块对采集数据进行统一管理，更好的操作罗拉进行零废纱起底操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：包括人机交互系统，所述人机交互系统连接PLC控制系统，所述PLC控制系统连接前罗拉伺服驱动器与后罗拉伺服驱动器，所述前罗拉伺服驱动器连接前罗拉伺服电机，所述前罗拉伺服电机连接前罗拉控制模块，所述后罗拉伺服驱动器连接后罗拉伺服电机，所述后罗拉伺服电机连接后罗拉控制模块，所述前罗拉控制模块与后罗拉控制模块连接零废纱起底控制模块，所述PLC控制系统与零废纱起底控制模块之间连接状态监测模块。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：所述人机交互系统的输出端与PLC控制系统的输入端电性连接，所述PLC控制系统的输出端通过前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机对前罗拉控制模块进行控制，所述PLC控制系统的输出端通过后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机对后罗拉控制模块进行控制，所述前罗拉控制模块与后罗拉控制模块对零废纱起底控制模块进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统通过状态监测模块对零废纱起底控制模块的状态进行控制。

5.根据权利要求2所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统连接有参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块与通信模块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统的输出端与参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块和通信模块的输入端电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：所述状态监测模块连接状态采集模块，所述状态采集模块连接中央管理模块，所述中央管理模块连接信号输入模块、电源模块与控制模块。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于：所述状态采集模块的输出端与中央管理模块的输入端电性连接，所述中央管理模块的输出端与信号输入模块、控制模块的输入端电性连接。