[发明专利]一种电路设备数据采集系统

说明书

本发明提供一种电路设备数据采集系统，包括行走单元、连杆控制单元、导向杆、行走驱动装置、数据采集单元，其中通过行走单元、连杆控制单元与行走驱动装置配合，让整体装置能够沿着高空电缆线性移动，实现驱动过程，让数据采集单元处于不同位置对高空电缆进行数据采集，以判断电缆表面的受损数据，实现高空电缆的自动巡检。该发明能够在单根线缆上实现高空自动巡检，数据采集稳定可靠，效率高。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种电路设备数据采集系统。

背景技术

高空高压输电线缆是电力输送设备的重要组成部分，其的状态以及质量直接关系到电力输送的稳定性；其中对于高空输电线缆需要工作人员进行定期巡检，以对电缆表面的数据进行收集，以及早发现电缆问题。

为了解决传统人工高空巡检安全系数低，巡检效率差的问题，部分企业研发出自动巡检无人机或者自动巡检机器人；其中巡检机器人在两根以上的线缆上端进行滚动，以实现数据的连续采集；但是传统巡检机器人存在较多问题，其整体设置于输电线缆上方，整体稳定性较差，在高空风力的作用下，整体设备晃动影响设备的稳定性，存在安全隐患，同时数据收集存在一定的困难；并且，传统的巡检机器人的行走方式需要在两根以上的输电线缆，其行走过程中容易受到输电塔的阻碍，适用场景少，无法满足电路设备数据采集的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电路设备数据采集系统，该发明能够在单根线缆上实现高空自动巡检，数据采集稳定可靠，效率高。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电路设备数据采集系统，行走单元，包括两组与电缆配合的行走组件，两组所述行走组件前后布置，且所述行走组件可与电缆处于锁定状态；

连杆控制单元，位于行走单元的下方，包括与第一组行走组件转动连接的控制连杆一以及与第二组行走组件转动连接的控制连杆二，所述控制连杆一以及控制连杆二末端转动连接且设置有连接平台；

导向杆，其第一端与第一组行走组件相对滑动，第二端与第二组行走组件固定连接；

行走驱动装置，设置于连接平台以及导向杆之间，用于调整控制连杆一以及控制连杆二之间的折弯状态；

数据采集单元，位于两组行走组件之间，且与导向杆相对滑动，其包括数据采集装置、行走关节以及伸缩关节，其中通过行走关节控制数据采集装置沿着导向杆线性移动，通过伸缩关节控制数据采集装置沿着与电缆垂直的方向线性移动，其中通过控制数据采集装置处于不同的位置完成对电缆数据的采集。

优选地，所述行走单元包括U型的行走安装架，所述行走安装架内壁滑动连接有两个行走安装块，所述行走安装块侧壁转动连接有行走滚轮，两个所述行走滚轮位置相对应且形成与电缆相适配的行走通道，所述行走安装架内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆贯穿两个行走安装块并且其两个螺纹部分分别与两个行走安装块螺纹连接，所述行走安装架侧壁固定连接有用于驱动双头螺纹杆转动的第一驱动装置。

优选地，所述行走安装架一侧开有安装缺口，第一个所述行走安装架的安装缺口朝着第一方向设置，第二个所述行走安装架的安装缺口朝着第二方向设置。

优选地，所述行走驱动装置包括设置于连接平台下端的驱动安装架，所述驱动安装架内壁转动连接有驱动滚筒，所述驱动滚筒表面缠绕有驱动绳索，所述驱动绳索末端与导向杆表面联接，所述驱动安装架下端安装有控制驱动滚筒转动的第二驱动装置。

优选地，所述行走驱动装置还包括控制单元，其中通过控制单元控制两组行走组件交替与电缆处于锁紧状态以及控制驱动滚筒绕卷状态，以实现整体装置在电缆上的移动。

优选地，第一组行走组件侧壁固定连接有导气安装板，所述导气安装板末端固定连接有位于第一组行走组件前方的清洁气嘴，且所述清洁气嘴位于电缆一侧，所述导向杆末端与第一组行走组件之间设置有与清洁气嘴连通的泵气组件。