[发明专利]一种电路设备数据采集系统

权利要求书

1.一种电路设备数据采集系统，其特征在于，包括：

行走单元(600)，包括两组与电缆(100)配合的行走组件(610)，两组所述行走组件(610)前后布置，且所述行走组件(610)可与电缆(100)处于锁定状态；

连杆控制单元(300)，位于行走单元(600)的下方，包括与第一组行走组件(610)转动连接的控制连杆一(310)以及与第二组行走组件(610)转动连接的控制连杆二(320)，所述控制连杆一(310)以及控制连杆二(320)末端转动连接且设置有连接平台(330)；

导向杆(200)，其第一端与第一组行走组件(610)相对滑动，第二端与第二组行走组件(610)固定连接；

行走驱动装置(400)，设置于连接平台(330)以及导向杆(200)之间，用于调整控制连杆一(310)以及控制连杆二(320)之间的折弯状态；

数据采集单元(500)，位于两组行走组件(610)之间，且与导向杆(200)相对滑动，其包括数据采集装置(520)、行走关节(510)以及伸缩关节，其中通过行走关节(510)控制数据采集装置(520)沿着导向杆(200)线性移动，通过伸缩关节控制数据采集装置(520)沿着与电缆垂直的方向线性移动，其中通过控制数据采集装置(520)处于不同的位置完成对电缆(100)数据的采集。

2.根据权利要求1所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述行走单元(600)包括U型的行走安装架(611)，所述行走安装架(611)内壁滑动连接有两个行走安装块(613)，所述行走安装块(613)侧壁转动连接有行走滚轮(614)，两个所述行走滚轮(614)位置相对应且形成与电缆(100)相适配的行走通道，所述行走安装架(611)内壁转动连接有双头螺纹杆(612)，所述双头螺纹杆(612)贯穿两个行走安装块(613)并且其两个螺纹部分分别与两个行走安装块(613)螺纹连接，所述行走安装架(611)侧壁固定连接有用于驱动双头螺纹杆(612)转动的第一驱动装置(615)。

3.根据权利要求2所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述行走安装架(611)一侧开有安装缺口，第一个所述行走安装架(611)的安装缺口朝着第一方向设置，第二个所述行走安装架(611)的安装缺口朝着第二方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述行走驱动装置(400)包括设置于连接平台(330)下端的驱动安装架(420)，所述驱动安装架(420)内壁转动连接有驱动滚筒(430)，所述驱动滚筒(430)表面缠绕有驱动绳索(440)，所述驱动绳索(440)末端与导向杆(200)表面联接，所述驱动安装架(420)下端安装有控制驱动滚筒(430)转动的第二驱动装置(410)。

5.根据权利要求4所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述行走驱动装置(400)还包括控制单元，其中通过控制单元控制两组行走组件(610)交替与电缆(100)处于锁紧状态以及控制驱动滚筒(430)绕卷状态，以实现整体装置在电缆上的移动。

6.根据权利要求1所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，第一组行走组件(610)侧壁固定连接有导气安装板，所述导气安装板末端固定连接有位于第一组行走组件(610)前方的清洁气嘴(720)，且所述清洁气嘴(720)位于电缆(100)一侧，所述导向杆(200)末端与第一组行走组件(610)之间设置有与清洁气嘴(720)连通的泵气组件(700)。

7.根据权利要求1所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述泵气组件(700)包括具体弹性的泵气气囊(710)，所述泵气气囊(710)连通有两根泵气管道，两根所述泵气管道内分别设置有单向阀门，第一根所述泵气管道末端与清洁气嘴(720)相连通，所述泵气气囊(710)第一端与导向杆(200)末端之间连接有牵引绳一(711)，所述泵气气囊(710)第二端与第一组行走组件(610)之间连接有牵引绳二(712)。