[发明专利]一种基于物联网的取样船自动取样系统

说明书

本申请公开了一种基于物联网的取样船自动取样系统，涉及取样设备技术领域，定位在取样船上，取样船上设有声呐测距单元、信号传输单元和GPS定位单元，包括用于抓取并移动采样箱的移位机械臂、多个采样箱和泵气组件；采样箱包括容纳方管、封闭软环和切割封底组件；容纳方管由组合板拼接而成；有两个相对的组合板的底部设有第一槽体和第二槽体；封闭软环为弹性橡胶材质环形囊，固定在容纳方管的内侧壁上靠近顶部的位置，与泵气组件连通；涨大后，将采样箱顶部封闭；实现了取样船自动取样系统能够有效的采集块状泥样且采集过程中对所取样本的损伤较小的技术效果。

技术领域

本发明涉及取样设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的取样船自动取样系统。

背景技术

社会经济的高速发展伴随着自然资源的过度开发利用，加之生产和生活污水等的乱排乱放，造成河流水环境、生态环境和底泥等的严重污染，为实时监测河水生态环境，为河流管理提供数据支撑，环保部门会安排专人进行定期定点的水质和底泥监测。取样工作多是由相关技术人员乘坐取样船(监测船)赴野外开展，费时费力，同时，基于野外环境的复杂性，取样工作较为艰苦。

针对上述问题，现有技术一般采用自动驾驶船或遥控船辅助采样的进行；例如：专利号为CN112595551B的中国发明专利公开的一种无人驾驶全自动智能取样船，利用智能控制技术完成水样及泥样的采集；

上述方案虽解放了劳动力，但所采集的泥样无法保持原有形态(打乱了原有分层结构)，基本无法采集到在检测时仍能维持块状的泥样，致使所得到的样本的实验价值大打折扣。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于物联网的取样船自动取样系统，解决了现有技术中取样船所采集的泥样无法保持原有形态进而导致所采集样本实验价值大打折扣的技术问题，实现了取样船自动取样系统能够有效的采集块状泥样且采集过程中对所取样本的损伤较小的技术效果。

本申请实施例提供了一种基于物联网的取样船自动取样系统，定位在取样船上，取样船上设有声呐测距单元、信号传输单元和GPS定位单元，包括用于抓取并移动采样箱的移位机械臂、多个采样箱和泵气组件；

所述采样箱包括容纳方管、封闭软环和切割封底组件；

所述容纳方管由组合板拼接而成；有两个相对的组合板的底部设有第一槽体和第二槽体；

所述封闭软环为弹性橡胶材质环形囊，固定在容纳方管的内侧壁上靠近顶部的位置，与泵气组件连通；涨大后，将采样箱顶部封闭；

所述切割封底组件包括软底板、拉动绳、固定在设有第一槽体的组合板上的卷收组件、位于第二槽体内部的组合架和弹性拉拽体；

一个软底板的两个长边上固定有两根拉动绳；

两根所述拉动绳的一端均固定在卷收组件上，另一端均固定在组合架上；

所述弹性拉拽体一端固定在所述组合架上，另一端固定在所述第二槽体内部；卷收组件卷收拉动绳时，软底板从第二槽体中逐步移动向第一槽体。

优选的，所述软底板为矩形板，其长度为两相对的组合板之间间距的1.3倍以上，宽度为两相对的组合板之间间距的0.9至1.35倍。

优选的，组合板通过铰接的方式两两定位在一起，组合板连接位置设有4个定位轴和密封条，至少有一个定位轴是可拆卸的；

所述封闭软环为条形弹性气囊，固定在所述组合板的侧壁上靠近顶部的位置，横向设置，在组合板组合成管形时封闭软环首尾抵触在一起，整体呈环形；

采样时组合板的组合成管形，将样本取出时则需要拆下一个定位轴将采样箱铺展开。

优选的，设有存储槽的组合板的侧壁上还设有伸出槽，伸出槽为直槽，长度与存储槽的长度相等；所述伸出槽位于容纳方管的内侧壁上；