[发明专利]一种基于物联网的取样船自动取样系统

权利要求书

1.一种基于物联网的取样船自动取样系统，定位在取样船上，取样船上设有声呐测距单元、信号传输单元和GPS定位单元，其特征在于：包括用于抓取并移动采样箱(300)的移位机械臂(200)、多个采样箱(300)和泵气组件(400)；

所述采样箱(300)包括容纳方管、封闭软环(320)和切割封底组件(330)；

所述容纳方管由组合板(310)拼接而成；有两个相对的组合板(310)的底部设有第一槽体和第二槽体；

所述封闭软环(320)为弹性橡胶材质环形囊，固定在容纳方管的内侧壁上靠近顶部的位置，与泵气组件(400)连通；涨大后，将采样箱(300)顶部封闭；

所述切割封底组件(330)包括软底板(331)、拉动绳(332)、固定在设有第一槽体的组合板(310)上的卷收组件(333)、位于第二槽体内部的组合架(335)和弹性拉拽体(336)；

一个软底板(331)的两个长边上固定有两根拉动绳(332)；

两根所述拉动绳(332)的一端均固定在卷收组件(333)上，另一端均固定在组合架(335)上；所述弹性拉拽体(336)一端固定在所述组合架(335)上，另一端固定在所述第二槽体内部；卷收组件(333)卷收拉动绳(332)时，软底板(331)从第二槽体中逐步移动向第一槽体。

2.如权利要求1所述的基于物联网的取样船自动取样系统，其特征在于：所述软底板(331)为矩形板，其长度为两相对的组合板(310)之间间距的1.3倍以上，宽度为两相对的组合板(310)之间间距的0.9至1.35倍。

3.如权利要求1所述的基于物联网的取样船自动取样系统，其特征在于：组合板(310)通过铰接的方式两两定位在一起，组合板(310)连接位置设有4个定位轴和密封条，至少有一个定位轴是可拆卸的；

所述封闭软环(320)为条形弹性气囊，固定在所述组合板(310)的侧壁上靠近顶部的位置，横向设置，在组合板(310)组合成管形时封闭软环(320)首尾抵触在一起，整体呈环形；

采样时组合板(310)的组合成管形，将样本取出时则需要拆下一个定位轴将采样箱(300)铺展开。

4.如权利要求1所述的基于物联网的取样船自动取样系统，其特征在于：设有存储槽(312)的组合板(310)的侧壁上还设有伸出槽，伸出槽为直槽，长度与存储槽(312)的长度相等；所述伸出槽位于容纳方管的内侧壁上；

所述切割封底组件(330)还包括封闭软板(350)和连接绳，封闭软板(350)为矩形软板，一个封闭软板(350)上固定有两根连接绳，连接绳分别固定在软底板(331)的两个长边上；连接绳的长度为封闭软板(350)长度的2倍以上；

所述连接绳的两端分别固定在卷收组件(333)上和组合架(335)上；

所述封闭软板(350)常态下位于存储槽(312)中；软底板(331)封闭容纳方管的底部时，封闭软板(350)从伸出槽中伸出，将采样箱(300)内部空间一分为二。

5.如权利要求2所述的基于物联网的取样船自动取样系统，其特征在于：所述软底板(331)的长边上固定有内置磁粉或磁流体的管形囊(338)，管形囊(338)起到辅助软底板(331)封闭容纳方管的作用；使用时，管形囊(338)紧贴在组合板(310)上。

6.如权利要求2所述的基于物联网的取样船自动取样系统，其特征在于：所述软底板(331)的长边上固定有封闭辅助边(337)，封闭辅助边(337)为梯形的橡胶磁材质的板体，起到辅助软底板(331)紧贴组合板(310)的作用。