[发明专利]一种U形管全自动装管装置

说明书

本发明公开了一种U形管全自动装管装置，包括：输送架；推杆机构，用于推动U形管的弧形端，并滑移的设于所述输送架上；夹持机构，用于夹持U形管的直管端，并位于所述推杆机构的途径处；所述推杆机构途径至所述夹持机构，所述夹持机构通过位移调整以避免所述夹持机构阻碍U形管在所述输送架上进行输送。与现有技术相比本发明的有益效果是：采用纯机械自动化结构设计，实现U形管的一体化装配作用，并可根据U形管的尺寸和U形管的装配位置进行相应调整，极大的提升了装配效率。

技术领域

本发明属于U形管设备领域，具体涉及一种U形管全自动装管装置。

背景技术

U形管生产加工制造后，需要放置在相应的U形管承载架上，目前U形管的装管存放只能依靠人工串插的方式，尚未有相应的机械自动化设备。

由于U形管结构的特性，其一端为上下平行设置的直管端，另一端为弧形端，因此在输送过程中，不仅要保证对U形管的夹持定位，同时还要保证再将U形管插入U形管承载架的过程中，其承载U形管的夹持定位机构不能阻碍U形管的前进动作。

因此有必要设计一种U形管全自动装管装置用于解决传统人工方式存在安全系数低、装配效率慢的问题。

发明内容

本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本发明提供了一种U形管全自动装管装置，采用纯机械自动化结构设计，实现U形管的一体化装配作用，并可跟根据U形管的尺寸和U形管的装配位置进行相应调整，极大的提升了装配效率。

本发明公开了一种U形管全自动装管装置，包括：

输送架；

推杆机构，用于推动U形管的弧形端，并滑移的设于所述输送架上；

夹持机构，用于夹持U形管的直管端，并位于所述推杆机构的途径处；

所述推杆机构途径至所述夹持机构，所述夹持机构通过位移调整以让出U形管的输送空间，从而避免所述夹持机构阻碍U形管在所述输送架上进行输送。

在一些实施方式中，还包括：上移梁和下移梁，平行设置并通过移梁导轨滑移安装于所述输送架上；

所述夹持机构安装于所述上移梁和所述下移梁上；

移梁驱动机构，设于所述上移梁与所述输送架之间和所述下移梁与所述输送架之间。

在一些实施方式中，推杆机构包括：

推杆座，通过推杆导轨滑移安装于所述输送架上；

垂直推座，通过垂直导轨滑移安装于所述推杆座上；

水平推座，通过水平导轨滑移安装于所述垂直推座上；

所述水平导轨与所述垂直导轨之间的垂直设置；所述水平导轨与所述推杆导轨之间平行设置。

在一些实施方式中，推杆机构还包括：

推杆座推动机构，设于所述输送架和所述推杆座之间；

垂直推座推动机构，设于所述推杆座和所述垂直推座之间；

水平推座推动机构，设于所述水平推座和所述垂直推座之间；

所述推杆座推动机构，进一步包括：

驱动轴，旋转的设于所述推杆座上，所述驱动轴上设有联动齿轮和行走齿轮；

推杆座驱动电机，设于所述推杆座上，其驱动端设有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述联动齿轮相啮合；

齿条导轨，设于所述输送架上，且所述行走齿轮和所述齿条导轨相啮合；