[发明专利]一种U形管全自动装管装置

权利要求书

1.一种U形管全自动装管装置，其特征在于，包括：

输送架(1)；

推杆机构(2)，用于推动U形管的弧形端，并滑移的设于所述输送架(1)上；

夹持机构(3)，用于夹持U形管的直管端，并位于所述推杆机构(2)的途径处；

所述推杆机构(2)途径至所述夹持机构(3)，所述夹持机构(3)通过位移调整以让出U形管的输送空间，从而避免所述夹持机构(3)阻碍U形管在所述输送架(1)上进行输送。

2.根据权利要求1所述的U形管全自动装管装置，其特征在于，还包括：

上移梁(101)和下移梁(102)，平行设置并通过移梁导轨(103)滑移安装于所述输送架(1)上；

所述夹持机构(3)安装于所述上移梁(101)和所述下移梁(102)上；

移梁驱动机构(104)，设于所述上移梁(101)与所述输送架(1)之间和所述下移梁(102)与所述输送架(1)之间。

3.根据权利要求1所述的U形管全自动装管装置，其特征在于，所述推杆机构(2)包括：

推杆座(201)，通过推杆导轨(105)滑移安装于所述输送架(1)上；

垂直推座(202)，通过垂直导轨(204)滑移安装于所述推杆座(201)上；

水平推座(203)，通过水平导轨(205)滑移安装于所述垂直推座(202)上；

所述水平导轨(205)与所述垂直导轨(204)之间垂直设置；所述水平导轨(205)与所述推杆导轨(105)之间平行设置。

4.根据权利要求3所述的U形管全自动装管装置，其特征在于，所述推杆机构(2)还包括：

推杆座推动机构，设于所述输送架(1)和所述推杆座(201)之间；

垂直推座推动机构，设于所述推杆座(201)和所述垂直推座(202)之间；

水平推座推动机构，设于所述水平推座(203)和所述垂直推座(202)之间；

所述推杆座推动机构，进一步包括：

驱动轴(214)，旋转的设于所述推杆座(201)上，所述驱动轴(214)上设有联动齿轮(212)和行走齿轮(213)；

推杆座驱动电机(210)，设于所述推杆座(201)上，其驱动端设有驱动齿轮(211)；所述驱动齿轮(211)与所述联动齿轮(212)相啮合；

齿条导轨(106)，设于所述输送架(1)上，且所述行走齿轮(213)和所述齿条导轨(106)相啮合；

所述垂直推座推动机构，进一步包括：

垂直驱动电机(206)，设于所述推杆座(201)上；所述垂直驱动电机(206)上连接的垂直丝杆(208)与所述水平推座(203)螺纹连接；

所述水平推座推动机构，进一步包括：

水平驱动电机(207)，设于所述水平推座(203)上；所述水平驱动电机(207)上连接的水平丝杆(209)与所述垂直推座(202)螺纹连接；

所述垂直丝杆(208)和所述水平丝杆(209)分别位于所述垂直推座(202)的两侧。

5.根据权利要求1所述的U形管全自动装管装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：

安装座(301)；

压辊滑座(302)和压轮滑座(303)，分别通过压辊导轨(304)和压轮导轨(305)滑移的安装于所述安装座(301)上；

压辊(306)和压轮转轴(307)，分别设于压辊滑座(302)和压轮滑座(303)的外端处，且所述压辊(306)和所述压轮转轴(307)平行设置；

压轮(308)，设于所述压轮转轴(307)的一侧，并可相对于所述压轮滑座(303)和所述压轮转轴(307)的安装位置旋转。