[发明专利]一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法

说明书

本发明公开了一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法，包括：料仓主体，料仓主体设有用于存放贯流风叶的放置槽和贯流风叶沿放置槽下落的内槽；风叶支撑机构，风叶支撑机构设在内槽等待贯流风叶下落，设有用于放置贯流风叶的风叶支撑板，且风叶支撑板上具有使贯流风叶下落的落料位置；风叶定位机构，风叶定位机构用于将贯流风叶初定位在风叶支撑板上；风叶顶升机构，风叶顶升机构驱动风叶支撑机构顶升至料仓主体的上料位置；风叶止挡机构，止挡剩余贯流风叶下落。本发明采用的料仓满足批次上料，通过伸缩挡板在风叶支撑机构带动下向上延伸，对料仓后续的风叶进行阻挡，防止风叶掉入料仓内槽影响机构运行同时保证动作连贯性，提高上料效率。

技术领域

本发明涉及贯流风叶上料设备技术领域，特别是一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法。

背景技术

在现有的贯流风叶自动组装线过程中，风叶的上料需要人工进行上料，由于风叶上料需要初定位以及流水线皮带高度的特殊性，现有的人工上料方式为同时上料两到三根贯流风叶，需要摆放至流水线皮带线上，此种方式人工上料操作繁琐，无法做到批次上料，人力成本大，造成资源浪费。

同时两到三根贯流风叶的上料模式，后续进行定位装夹会出现卡料的情况，造成上料效率低，针对此问题优化结构，设计自动上料料仓，解决批次上料的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法，以解决上述背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贯流风叶自动上料料仓，包括：

料仓主体，料仓主体设有用于存放贯流风叶的放置槽和贯流风叶沿放置槽下落的内槽；

风叶支撑机构，风叶支撑机构设在内槽等待贯流风叶下落，设有用于放置贯流风叶的风叶支撑板，且风叶支撑板上具有使贯流风叶下落的落料位置；

风叶定位机构，风叶定位机构用于将贯流风叶初定位在风叶支撑板上；

风叶顶升机构，风叶顶升机构驱动风叶支撑机构顶升至料仓主体的上料位置，以将风叶支撑板上的贯流风叶顶升至预定上料位置；

风叶止挡机构，风叶止挡机构用于风叶顶升机构顶升驱动时，分离放置槽和内槽，止挡剩余贯流风叶下落。

作为本发明的进一步改进：所述放置槽向内槽一侧倾斜设置，所述放置槽远离内槽一侧高于靠近内槽的一侧。

作为本发明的进一步改进：所述风叶支撑机构可沿风叶顶升机构的驱动方向可移动地设置，所述风叶支撑机构还设置有连接板和固定板，所述连接板固定在固定板的一侧，所述风叶支撑板固定在固定板上。

作为本发明的进一步改进：所述风叶支撑板的顶面设置为贯流风叶下落的落料位置，所述风叶支撑板用于承载贯流风叶，所述风叶支撑板的顶面为半圆仿形槽，所述半圆仿形槽向远离放置槽倾斜。

作为本发明的进一步改进：所述风叶顶升机构设置有伺服电机和丝杆，所述丝杆安装在伺服电机的驱动端，所述连接板还设置有丝杆连接块，所述丝杆通过丝杆连接块与连接板连接，以使所述伺服电机通过丝杆旋转带动风叶顶升机构沿丝杆的延展方向来回移动。

作为本发明的进一步改进：所述风叶顶升机构还设置有固定块，所述固定块与料仓主体固定连接，所述丝杆可旋转地与固定块连接。

作为本发明的进一步改进：所述风叶止挡机构设置有伸缩挡板，所述伸缩挡板的底端固定在料仓主体的内槽内壁，所述固定板两侧具有与所述伸缩挡板顶端相连接的锁止位置，所述伸缩挡板通过锁止位置与风叶止挡机构固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述风叶定位机构设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸与固定板固定连接，所述定位气缸的驱动端固定连接所述定位板，以带动定位板沿定位气缸的驱动方向移动。