[发明专利]一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法

权利要求书

1.一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，包括：

料仓主体，料仓主体设有用于存放贯流风叶的放置槽和贯流风叶沿放置槽下落的内槽；

风叶支撑机构，风叶支撑机构设在内槽等待贯流风叶下落，设有用于放置贯流风叶的风叶支撑板，且风叶支撑板上具有使贯流风叶下落的落料位置；

风叶定位机构，风叶定位机构用于将贯流风叶初定位在风叶支撑板上；

风叶顶升机构，风叶顶升机构驱动风叶支撑机构顶升至料仓主体的上料位置，以将风叶支撑板上的贯流风叶顶升至预定上料位置；

风叶止挡机构，风叶止挡机构用于风叶顶升机构顶升驱动时，分离放置槽和内槽，止挡剩余贯流风叶下落。

2.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述放置槽向内槽一侧倾斜设置，所述放置槽远离内槽一侧高于靠近内槽的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述风叶支撑机构可沿风叶顶升机构的驱动方向可移动地设置，所述风叶支撑机构还设置有连接板和固定板，所述连接板固定在固定板的一侧，所述风叶支撑板固定在固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述风叶支撑板的顶面设置为贯流风叶下落的落料位置，所述风叶支撑板用于承载贯流风叶，所述风叶支撑板的顶面为半圆仿形槽，所述半圆仿形槽向远离放置槽倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述风叶顶升机构设置有伺服电机和丝杆，所述丝杆安装在伺服电机的驱动端，所述连接板还设置有丝杆连接块，所述丝杆通过丝杆连接块与连接板连接，以使所述伺服电机通过丝杆旋转带动风叶顶升机构沿丝杆的延展方向来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述风叶顶升机构还设置有固定块，所述固定块与料仓主体固定连接，所述丝杆可旋转地与固定块连接。

7.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述风叶止挡机构设置有伸缩挡板，所述伸缩挡板的底端固定在料仓主体的内槽内壁，所述固定板两侧具有与所述伸缩挡板顶端相连接的锁止位置，所述伸缩挡板通过锁止位置与风叶止挡机构固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述风叶定位机构设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸与固定板固定连接，所述定位气缸的驱动端固定连接所述定位板，以带动定位板沿定位气缸的驱动方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种贯流风叶自动上料料仓，其特征在于，所述料仓主体靠近风叶顶升机构的一侧顶端为上料位置，所述料仓主体顶端设置有光电传感器和边坡板，所述光电传感器用于检测贯流风叶上料。

10.一种贯流风叶自动上料方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种贯流风叶自动上料料仓，上料方法包括如下步骤：

S1、填料，将待上料贯流风叶装入料仓主体的放置槽内；

S2、初始状态，料仓的风叶顶升机构驱动风叶支撑机构处于料仓主体中内槽最低点，贯流风叶沿放置槽坡面滚动落料至风叶支撑机构上支撑，等待上料信号；

S3、定位，接收到上料信号时，风叶定位机构缩回夹持贯流风叶；

S4、顶升上料，风叶顶升机构驱动风叶支撑机构顶升上料，风叶止挡机构跟随风叶支撑机构向上伸出对后续的贯流风叶进行阻挡，风叶顶升机构将贯流风叶顶升至上料位置后，风叶定位机构复原，贯流风叶下落上料至下一工序的皮带线上；

S5、复原，光电传感器检测到贯流风叶上料完成后，风叶顶升机构驱动复原，风叶支撑机构等待下一贯流风叶落料。