[发明专利]一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备

说明书

本发明涉及书本包装技术领域，具体提供了一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构、递送机构、转运机构、吊升机构和底板，所述底板的端面上由左往右依次安装有转运机构、吊升机构、限位机构和递送机构，且底板端面上的前后位置分别安装有限位机构，吊升机构位于限位机构的左侧上方，递送机构位于限位机构的右侧上方，本发明解决了现今书本码放的过程是通过人工手动进行码放，会导致书本码放打包的效率低下，并且在书本自身重力的作用下会导致书本不易码放，难以调整控制书本堆叠的整齐度，并且人工上垫纸的效率低，成本高，不能满足批量化、自动化生产的需要等问题。

技术领域

本发明涉及书本包装技术领域，具体的说是一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备。

背景技术

书本是指装订成册的著作，包括纸质书、绢、竹简、羊皮卷等。书本印刷成册后需要经过捆扎再封装成箱，这样不但便于工作人员对书本进行清点，而且还便于转移运输，书本包装成箱之前需要先将书本码放整齐，以便于进一步对书本进行封装。

目前书本码放时需要将书本一致堆叠在一起，并在最下方书本的下面放一张垫纸，还需要在最上方书本的上面放置一张垫纸，防止书本的顶部和底部与纸箱发生磨擦，从而导致破损，最后再通过打包机对堆叠在一起的书本进行捆扎打包。

现今书本码放的过程是通过人工手动进行码放，会导致书本码放打包的效率低下，并且在书本自身重力的作用下会导致书本不易码放，难以调整控制书本堆叠的整齐度，并且人工上垫纸的效率低，成本高，不能满足批量化、自动化生产的需要；为此，本发明提供了一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构、递送机构、转运机构、吊升机构和底板，所述底板的端面上由左往右依次安装有转运机构、吊升机构、限位机构和递送机构，且底板端面上的前后位置分别安装有限位机构，吊升机构位于限位机构的左侧上方，递送机构位于限位机构的右侧上方。

所述的限位机构包括推置气缸、直齿条、旋动齿轮、转柱、半月台和限位单元；所述的推置气缸通过气缸座安装在底板的端面上，推置气缸的输出轴通过关节接头与直齿条相互连接，直齿条通过滑动配合方式安装在底板的上端面，且直齿条与旋动齿轮相啮合，旋动齿轮安装在转柱的下端外圈，转柱通过轴承安装在底板上，位于转柱的顶端安装有半月台，位于半月台的外侧设置有三个限位单元，且限位单元沿半月台的圆周方向呈环形分布，限位单元通过滑动配合方式安装在底板上，且限位单元通过活动连接方式与半月台相互连接；通过推置气缸推动直齿条，直齿条与旋动齿轮啮合并传动转柱进行回转，然后半月台同步回转并拉拽限位单元进行平移，使限位单元根据半月台回转时弧形腰孔的导向轨迹进行位置移动。

所述的递送机构包括递送支架、储料框、执行气缸、递送横板、推送气缸、T形条杆、推压气缸和压板；所述的递送支架安装在底板上，递送支架的端面上对称的安装有储料框，储料框之间分别设置有执行气缸和推送气缸，且执行气缸位于推送气缸的后侧，执行气缸的输出轴通过关节接头与递送横板的侧壁相互连接，递送横板通过滑动配合方式安装在递送支架上，且递送横板的上端面与储料框的底端面相互接触，T形条杆通过滑动配合方式安装在递送支架的端面上，推送气缸的伸缩端与T形条杆相连接,T形条杆上对称的安装有推压气缸，位于推压气缸的输出轴安装有压板；通过储料框存放垫纸，然后通过执行气缸复位拉动递送横板向内进行平移，而递送横板上排料槽的深度正好和一张垫纸的高度平齐，可以托接一张垫纸，并将垫纸转运到吊升长板的端面上，当递送横板的上端面与储料框的底端面进行接触，正好可以抵托储料框内部的垫纸，然后再通过推送气缸推动T形条杆平移，使推压气缸推动压板与吊升长板的端面接触，然后执行气缸推动递送横板向外进行平移，这时递送横板排料槽上的垫纸正好被抽离，并落放在吊升长板的端面上，此为书本底部的垫纸，然后当书本堆叠码放完成后，再通过上述的步骤将垫纸落放到最顶部书本的端面上，以便于后续进一步的对书本进行包装。