[发明专利]一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备

权利要求书

1.一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构(1)、递送机构(2)、转运机构(3)、吊升机构(4)和底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的端面上由左往右依次安装有转运机构(3)、吊升机构(4)、限位机构(1)和递送机构(2)，且底板(5)端面上的前后位置分别安装有限位机构(1)，吊升机构(4)位于限位机构(1)的左侧上方，递送机构(2)位于限位机构(1)的右侧上方；

所述的限位机构(1)包括推置气缸(10)、直齿条(11)、旋动齿轮(12)、转柱(13)、半月台(14)和限位单元(15)；所述的推置气缸(10)通过气缸座安装在底板(5)的端面上，推置气缸(10)的输出轴通过关节接头与直齿条(11)相互连接，直齿条(11)通过滑动配合方式安装在底板(5)的上端面，且直齿条(11)与旋动齿轮(12)相啮合，旋动齿轮(12)安装在转柱(13)的下端外圈，转柱(13)通过轴承安装在底板(5)上，位于转柱(13)的顶端安装有半月台(14)，位于半月台(14)的外侧设置有三个限位单元(15)，且限位单元(15)沿半月台(14)的圆周方向呈环形分布，限位单元(15)通过滑动配合方式安装在底板(5)上，且限位单元(15)通过活动连接方式与半月台(14)相互连接；

所述的递送机构(2)包括递送支架(20)、储料框(21)、执行气缸(22)、递送横板(23)、推送气缸(24)、T形条杆(25)、推压气缸(26)和压板(27)；所述的递送支架(20)安装在底板(5)上，递送支架(20)的端面上对称的安装有储料框(21)，储料框(21)之间分别设置有执行气缸(22)和推送气缸(24)，且执行气缸(22)位于推送气缸(24)的后侧，执行气缸(22)的输出轴通过关节接头与递送横板(23)的侧壁相互连接，递送横板(23)通过滑动配合方式安装在递送支架(20)上，且递送横板(23)的上端面与储料框(21)的底端面相互接触，T形条杆(25)通过滑动配合方式安装在递送支架(20)的端面上，推送气缸(24)的伸缩端与T形条杆(25)相连接，T形条杆(25)上对称的安装有推压气缸(26)，位于推压气缸(26)的输出轴安装有压板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，其特征在于：所述的限位单元(15)包括折板(151)、滑轮(152)、压纹丝杠(153)和限位直板(154)；所述的折板(151)通过滑动配合方式安装在底板(5)上，位于折板(151)的底壁面通过轴承安装有滑轮(152)，所述的半月台(14)沿圆周方向均匀的开设有弧形腰孔，滑轮(152)通过滑动方式与半月台(14)上的弧形腰孔相互连接，折板(151)上通过螺纹配合方式设置有压纹丝杠(153)，且压纹丝杠(153)的轴端通过轴承与限位直板(154)的侧壁相连接，限位直板(154)通过滑动配合方式安装在折板(151)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，其特征在于：所述的转运机构(3)包括转运支架(30)、转运滚筒(31)、输送带(32)、直齿轮(33)、齿带(34)、导杆(35)、双向丝杠(36)、调控轮(37)、传动单元(38)、L形条板(39)和滚轮(39A)；所述的转运支架(30)对称的安装在底板(5)的左侧端面上，转运支架(30)上通过轴承安装有多个沿其长度方向呈线性排布的转运滚筒(31)，转运滚筒(31)与输送带(32)相互连接，位于转运滚筒(31)的一侧轴端上安装有直齿轮(33)，直齿轮(33)与齿带(34)相互连接，位于输送带(32)的上方设置有导杆(35)，导杆(35)左右对称的安装在转运支架(30)上，导杆(35)之间设置有双向丝杠(36)，双向丝杠(36)通过轴承安装在转运支架(30)的中部，双向丝杠(36)的两端轴头均安装有调控轮(37)，且双向丝杠(36)通过螺纹配合方式与L形条板(39)相互连接，L形条板(39)为前后对称设置，且L形条板(39)通过滑动配合方式与导杆(35)相互连接，L形条板(39)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轮(39A)，传动单元(38)安装在底板上。