[发明专利]一种血管介入机器人的导管导向机构

权利要求书

1.一种血管介入机器人的导管导向机构，其特征在于：包括至少两节套管，各套管逐层套接在一起，将最内层套管记作首端套管，将最外层套管记作末端套管，所述末端套管用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，以带动除所述末端套管以外的套管移动；除所述首端套管外，其余套管上均设有直线型滑道，且所述滑道的首末两端均为封闭状态；除所述末端套管外，其余套管上均设有与滑道配合使用的滑动部件，通过所述滑道与滑动部件的配合，能够对相邻两套管中处于内层的套管的移动进行导向以及限位，使相邻的两个套管不会脱离；除所述首端套管外，其余套管均具有弹性；所有套管的预设位置处均设有开口，当所有套管均处于缩回状态时，各个套管上的开口相互对应，以使导管能置入所述首端套管内；当相关套管处于伸出状态时，具有弹性的套管的开口宽度会变小，以防止导管从所述导管导向机构中脱出。

2.根据权利要求1所述的血管介入机器人的导管导向机构，其特征在于：所述首端套管具有预设的锥度，其中靠近所述支架的一端直径较大，靠近所述耗材盒的一端直径较小。

3.根据权利要求1或2所述的血管介入机器人的导管导向机构，其特征在于：在所述首端套管上设有弹性卡扣结构，用于防止导管从所述首端套管中脱出。