[发明专利]一种铁路隧道拱顶智能检测设备

说明书

本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体是涉及一种铁路隧道拱顶智能检测设备，包括移动底座、提升组件、角度调节组件、检测组件和控制组件，控制组件包括控制把手、第一控制轴和第二控制轴，第一控制轴能够旋转的设置在控制把手上，第一控制轴上固定设置有扭簧，第一控制轴旋转时对检测组件的垂直方向进行调节，第二控制轴能够旋转的设置在控制把手上，第二控制轴上固定设置有固定结构，第二控制轴旋转时配合角度调节组件对检测组件的检测角度进行调节。本发明使得检测组件能够频繁的进行小距离的高度调节，继而能够确保检测组件在沿着隧道长度移动时不会与隧道顶部的照明装置、电网、支撑横梁等阻碍物碰撞从而影响到整体的检测工作。

技术领域

本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体是涉及一种铁路隧道拱顶智能检测设备。

背景技术

随着社会的发展，开凿隧道修建铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、开裂、渗水等问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，因此对铁路隧道进行检测是保证行车安全的重要措施之一。目前隧道检测主流技术是利用车载地质雷达法进行检测，地质雷达伸展到目标位置后，随后通过移动车辆走行带动车载地质雷达进行探测。但是现在常见的检测设备只能检测平顶的隧道，不能检测圆顶的隧道。

中国专利CN218494566U公开了一种铁路隧道拱顶检测装置，通过使得雷达检测器既能够横向移动，又能够偏转，不仅可以检测平顶的隧道，还可以检测圆顶的隧道，第二电动伸缩杆也可以伸长，带动固定盒继续升高，从而适应不同高度和形状的隧道，但是该方案在使用过程中由于隧道顶部存在照明装置、电网、支撑横梁等结构的存在，在整个检测装置的移动过程如果雷达检测器始终处于同一高度则会与上述结构发生碰撞，若是通过第二电动升缩杆频繁的进行高度调节，一是反复使用第二电动伸缩杆将为繁琐，二是使用人员不方便观察雷达检测器的高度使得每次调节后的雷达检测器高度不统一，导致检测结果存在误差。

发明内容

针对上述问题，提供一种铁路隧道拱顶智能检测设备，通过第一旋转轴配合角度调节组件使得检测组件能够方便快捷的沿垂直方向下移，第二旋转轴和角度调节组件使得检测组件能够方便快捷的转变检测角度。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种铁路隧道拱顶智能检测设备，包括移动底座、提升组件、角度调节组件、检测组件和控制组件，控制组件包括控制把手、第一控制轴和第二控制轴，移动底座的一端固定设置有照明结构，角度调节组件固定设置在提升组件的输出端上靠近照明结构的一端，检测组件固定设置在角度调节组件的输出端上，控制把手设置在提升组件的输出端上远离照明结构的一端，第一控制轴能够旋转的设置在控制把手上，第一控制轴与控制把手之间设置有扭簧，第一控制轴旋转时配合角度调节组件对检测组件的垂直方向进行调节，第二控制轴能够旋转的设置在控制把手上，第二控制轴与控制把手之间设置有能够固定第二控制轴的固定结构，第二控制轴与第一控制轴同轴，第二控制轴旋转时配合角度调节组件对检测组件的检测角度进行调节。

优选的，角度调节组件包括固定筒、第一活动块和第一拉簧，固定筒能够旋转的设置在提升组件的输出端上，固定筒的旋转轴与照明结构和控制组件之间的连线平行，第一活动块滑动设置在固定筒内，第一活动块的滑动防线与固定筒的长度方向平行，第一活动块上设置有朝向远离提升组件方向延伸的延伸杆，延伸杆延伸至固定筒外部且固定连接有检测组件，第一拉簧的一端固定设置在第一活动块的上方，第一拉簧的另一端与固定筒固定连接，第一拉簧套设在延伸杆上，第一控制轴旋转时能够带动第一活动块进行移动。

优选的，角度调节组件还包括第二活动块和铰接杆，第二活动块滑动设置在提升组件的输出端上，第二活动块的数量为两个且呈镜像设置在固定筒的两端，第二活动块的滑动方向与提升组件的输出端的移动方向垂直，第二活动块的滑动方向与固定筒的旋转轴垂直，铰接杆的一端与第二活动块铰接，铰接杆的另一端与固定筒的外侧壁铰接，第二控制轴旋转式能够带动第二活动块进行移动。