[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具有：

基座；

第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；

第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；

连接器，被配置在所述凹部内；以及

沟槽，将所述凹部的底部与所述第二臂的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第二臂具有：构成所述凹部的底部的底部构成部件；以及

构成所述凹部的侧壁部的外装部件。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述沟槽的侧壁部由所述外装部件构成。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；以及连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件，

所述沟槽的底部由所述连接部件构成。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述底部构成部件和所述连接部件由金属材料构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有：

配管，连接所述第二臂与所述基座，在内部收纳有布线；以及

配管连接器，被配置在所述凹部内，与所述配管连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述配管连接器配置在所述第二轴上。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具备：

轴，设置于所述第二臂，且绕第三轴转动或者在沿着第三轴的方向上升降；以及

驱动装置，对所述轴进行驱动，

所述连接器配置在所述配管连接器和所述驱动装置之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，

在所述第二臂具备绕第三轴转动的轴，

所述沟槽具有与穿过所述第二轴和所述第三轴的平面重叠的部分。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，

在将与所述凹部和所述沟槽所排列的方向正交的方向设为第一方向时，所述沟槽在所述第一方向上的长度比所述凹部在所述第一方向上的长度短。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有：

配管，连接所述第二臂与所述基座，在内部收纳有布线；以及

配管连接器，被配置在所述凹部内，与所述配管连接，

所述沟槽在所述第一方向上的长度比所述配管连接器在所述第一方向上的长度短。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述底部朝向所述沟槽向铅直方向下侧倾斜。