[发明专利]一种定向测试系统及其定位方法

说明书

本发明公开了一种定向测试系统及其定位方法。该系统应用于导航定位领域，系统主要包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据两路卫星信号确定第一定向数据；卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；误差评估模块，用于根据第一定向数据以及第二定向数据，评估待测导航设备的定向精度。该系统可以确定用于定向的导航接收机的定向精度，可以简化定向精度的确定流程并减少成本。

技术领域

本发明涉及导航定向技术领域，具体为一种定向测试系统及其定位方法。

背景技术

导航接收机的卫星定向技术是由卫星导航定位派生出来的一项技术，与传统的应用地磁场的磁罗盘或者敏感地球自转角速度矢量水平分量的陀螺寻北仪相比，具有显著优势。

目前，导航定位技术相关的产品已有统一标准对定向精度进行衡量，但是在导航定向产品中，通常是根据实际的测试结果进行定向精度衡量。例如，通过车辆的实际路跑情况进行理论结果与实际结果的比对。进行定向精度衡量时通常需要大量的理论结果与实际结果，因此需要进行大量路跑实验，造成测试成本高、测试过程复杂；鉴于此，我们提出了一种定向测试系统及其定位方法。

发明内容

本发明提供了一种定向测试系统及其定位方法，可以简化定向精度确定的流程并减少测试成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供的系统主要包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；

所述卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将所述两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；

所述标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据所述至少两路卫星信号确定第一定向数据；

所述卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，所述待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；

所述误差评估模块，用于根据所述第一定向数据以及所述第二定向数据，评估所述待测导航设备的定向精度。

可选的，该系统，还包括：天线；

所述卫星信号采集模块，包括：信号采集仪器或者信号采集回放仪器；

信号采集仪器或者信号采集回放仪器，用于通过天线同步采集两路卫星信号，并将所述两路卫星信号传输至卫星信号回放模块。

可选的，还包括：功分器；

所述功分器，用于将通过天线采集的两路卫星信号，传输至所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，以及标定导航设备。

可选的，所述天线，包括：第一天线和第二天线；所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，包括：第一信号采集仪器和第二信号采集仪器，或者第一信号采集回放仪器和第二信号采集回放仪器；

其中，第一天线，用于通过通信链路采集第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，以及标定导航设备；

所述第二天线，用于通过通信链路采集第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，以及标定导航设备；

所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，用于同步接收所述第一天线采集的第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至卫星信号回放模块；