[发明专利]一种定向测试系统及其定位方法

权利要求书

1.一种定向测试系统，应用于导航设备，其特征在于，所述定向测试系统包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；

所述卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；

所述标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据两路卫星信号确定第一定向数据；

所述卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，所述待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；

所述误差评估模块，用于根据所述第一定向数据以及所述第二定向数据，评估所述待测导航设备的定向精度。

2.根据权利要求1所述的定向测试系统，其特征在于：所述卫星信号采集模块，包括：信号采集仪器或者信号采集回放仪器；所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，用于通过天线同步采集两路卫星信号，并将所述两路卫星信号传输至所述卫星信号回放模块；还包括：天线。

3.根据权利要求2所述的定向测试系统，其特征在于：所述功分器，用于将通过天线采集的两路卫星信号，传输至所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，以及标定导航设备；还包括：功分器。

4.根据权利要求2所述的定向测试系统，其特征在于：所述天线，包括第一天线和第二天线；所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，包括：第一信号采集仪器和第二信号采集仪器，或者第一信号采集回放仪器和第二信号采集回放仪器；

其中，第一天线，用于通过通信链路采集第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，以及标定导航设备；

所述第二天线，用于通过通信链路采集第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，以及标定导航设备；

所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，用于同步接收所述第一天线采集的第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至卫星信号回放模块；

所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，用于同步接收所述第二天线采集的第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至卫星信号回放模块。

5.根据权利要求4所述的定向测试系统，其特征在于：所述卫星信号回放模块，包括：信号回放仪器或者信号采集回放仪器；所述信号回放仪器或者信号采集回放仪器，用于将接收的所述两路卫星信号回放至所述待测导航设备的天线接口；所述天线接口，用于将接收的回放信号传输至所述待测导航设备。

6.根据权利要求5所述的定向测试系统，其特征在于：所述信号回放仪器或者信号采集回放仪器，主要包括第一信号回放仪器和第二信号回放仪器，或者第一信号采集回放仪器和第二信号采集回放仪器；所述天线接口，包括第一天线接口和第二天线接口；

其中，第一信号回放仪器或者第一信号采集回放仪器，用于将接收的第一路卫星信号回放至所述第一天线接口；

第二信号回放仪器或者第二信号采集回放仪器，用于将接收的第二路卫星信号回放至所述第二天线接口；

所述第一天线接口，用于将接收的第一路卫星信号传输至所述待测导航设备；

所述第二天线接口，用于将接收的第二路卫星信号传输至所述待测导航设备。

7.根据权利要求6所述的定向测试系统，其特征在于：所述第一天线与所述第二天线之间的第一基线长，和所述第一天线接口与所述第二天线接口之间的第二基线长，长度相同，所述第一基线长和所述第二基线长设置为1米或者3米。

8.根据权利要求1所述的定向测试系统，其特征在于：所述第一定向数据与所述第二定向数据为相同类型的数据；

所述第一定向数据与所述第二定向数据，包括下述至少一项类型的数据：航向角、俯仰角、方位角、以及方向速度，所述误差评估模块，用于根据所述第一定向数据以及所述第二定向数据中对应的角度或者速度的标准方差，评估所述待测导航设备的定向精度。