[发明专利]基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，包括检测通道，检测通道的一端设有推进组件，检测通道的另一端设有分选组件，推进组件的侧边设有进料滑槽，分选组件的两侧分别设有第一出料滑槽和第二出料滑槽，检测通道上设有表面检测组件，表面检测组件设有依次沿着检测通道的通道方向设置的第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机和第四检测相机，检测通道中还设有自适应导向机构，本发明通过表面检测组件对钕铁硼在输送过程中各面的拍照检测，合格的钕铁硼被顺着第一出料滑槽送出，不合格的钕铁硼则被顺着第二出料滑槽送出，保证了钕铁硼使用时的质量，提高了检测效果。

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，具体是涉及基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机。

背景技术

中国是钕铁硼磁性材料的生产大国，但众多磁材厂商的产品质量检测或停留在人工检测阶段，或使用较简单的自动化检测设备，却都面临检测精度低、速度慢、成本高等问题，目前基于机器视觉的钕铁硼小型工件表面缺陷自动检测的系统性研究还停留在理论层面，通过市场调查，发现钕铁硼磁性材料加工行业内还没有类似的自动化检测设备，导致整个行业转型升级步履维艰，在此背景下，创新研发钕铁硼磁性工件自动化检测设备显得尤为重要，此类设备在行业内的应用价值及前景非常可观，在未来的工业加工发展中机械化代替人工化也是必然的趋势。

目前公开的中国专利CN201410119936.6基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，包括机架，机架上固定安装有上位机、PLC控制器、通信转换卡和主承重钢板，主承重钢板上固定安装有角架、第一支架、第二支架、第三支架、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆和伺服电机，角架上安装有上料传送带，第一支架安装有接近开关、第一电磁阀、第一气动喷嘴和第一出料筒，第二支架安装有第二电磁阀、第二气动喷嘴和第二出料筒，第三支架安装有第三电磁阀、第三气动喷嘴和第三出料筒，第一支杆从上至下依次安装有第一图像采集摄像头、第一同轴光源和第一背光源，第二支杆从上至下依次安装有第二图像采集摄像头、第二同轴光源和第二背光源，第三支杆安装有第三图像采集摄像头，第四支杆安装有第三背光源，第五支杆从上至下依次安装有第四背光源、第四同轴光源和第四图像采集摄像头，伺服电机的竖直安装于主承重钢板的法向上，伺服电机的转轴上水平安装有玻璃转盘，玻璃转盘的上表面与上料传送带的上表面齐平，上料传送带的侧边与玻璃转盘的侧边相切，上料传送带、接近开关、第一气动喷嘴、第一图像采集摄像头、第二图像采集摄像头、第三图像采集摄像头、第四图像采集摄像头、第二气动喷嘴和第三气动喷嘴绕玻璃转盘的圆周方向依序设置，第一图像采集摄像头和第二图像采集摄像头竖向安装于玻璃转盘的上方，第三图像采集摄像头横向安装于玻璃转盘的旁侧，第四图像采集摄像头竖向安装于玻璃转盘的下方，PLC控制器、第一图像采集摄像头、第二图像采集摄像头、第三图像采集摄像头和第四图像采集摄像头分别与上位机的通讯接口连接，PLC控制器通过通信转换卡与第一图像采集摄像头、第二图像采集摄像头、第三图像采集摄像头和第四图像采集摄像头连接，PLC控制器与接近开关、伺服电机、上料传送带的驱动机构、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀连接，第一电磁阀与第一气动喷嘴连接并控制第一气动喷嘴启闭，第二电磁阀与第二气动喷嘴连接并控制第二气动喷嘴启闭，第三电磁阀与第三气动喷嘴连接并控制第三气动喷嘴启闭。

根据上述专利所述，该专利通过转盘匀速的转速和转动时间的关系可以确定出到达某一位置所需的时间，这样就可以通过时间继电器来控制第一气动喷嘴、第一图像采集摄像头、第二图像采集摄像头、第三图像采集摄像头、第四图像采集摄像头、第二气动喷嘴和第三气动喷嘴在工件转动到其对应位置时进行相应动作，基于机器视觉的原理，将各硬件模块进行有效整合，然而该专利对于异形结构钕铁硼的表面无法达到精准检测的效果，因此，目前需要一种能够针对于呈弧形结构的钕铁硼在输送过程中进行各面检测的智能选片机。

发明内容