[发明专利]基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机

权利要求书

1.基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，包括供呈弧形结构的钕铁硼(6)在输送过程中进行缺陷检测的检测通道(1)，检测通道(1)的一端设有推进组件(2)，检测通道(1)的另一端设有分选组件(3)，推进组件(2)的侧边设有进料滑槽(21)，分选组件(3)的两侧分别设有第一出料滑槽(31)和第二出料滑槽(32)，其特征在于，检测通道(1)上设有用以对钕铁硼(6)各面进行检测的表面检测组件(4)，表面检测组件(4)设有依次沿着检测通道(1)的通道方向设置的第一检测相机(41)、第二检测相机(42)、第三检测相机(43)和第四检测相机(44)，第一检测相机(41)的工作端正对于检测通道(1)的进料端，第二检测相机(42)和第三检测相机(43)的工作端分别正对于检测通道(1)的内侧下半部和内侧上半部，第四检测相机(44)的工作端正对于检测通道(1)的出料端，检测通道(1)中还设有用以保持钕铁硼(6)稳定移动的自适应导向机构(5)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于，检测通道(1)设有内环片(11)和外环片(12)，内环片(11)同轴设置在外环片(12)中，内环片(11)和外环片(12)之间构成供钕铁硼(6)输送的检测通道(1)，检测通道(1)的通道口大于钕铁硼(6)的尺寸，自适应导向机构(5)安装在内环片(11)和外环片(12)中，内环片(11)上且靠近推进组件(2)的部分开设有第一窗口(111)，外环片(12)上且靠近分选组件(3)的部分开设有第二窗口(121)，第二检测相机(42)的工作端正对于第一窗口(111)，第三检测相机(43)的工作端正对于第二窗口(121)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于，自适应导向机构(5)设有弹性支撑组件(51)，弹性支撑组件(51)设置在内环片(11)和外环片(12)之间的下半部，自适应导向机构(5)还设有外侧抵压组件(52)，外侧抵压组件(52)设置在内环片(11)和外环片(12)之间的上半部，当钕铁硼(6)顺着检测通道(1)移动过程中，钕铁硼(6)处于在弹性支撑组件(51)和外侧抵压组件(52)之间移动的状态。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于，弹性支撑组件(51)设有对称设置在内环片(11)两侧且沿着内环片(11)长度方向设置的弹性条板(511)，弹性条板(511)的一边具有与内环片(11)的外侧固定连接的弹性弧边，弹性条板(511)的另一边朝向外环片(12)的内侧延伸，内环片(11)上与其轴线平行的设有供弹性弧边支撑的支撑轴(5111)，弹性条板(511)上且位于第一窗口(111)的位置处开设有缺口，并且弹性条板(511)的缺口处还连接有透明条板(5112)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于，弹性支撑组件(51)还设有对称设置在内环片(11)两侧且分别位于每个弹性条板(511)底部的摆动板(512)，摆动板(512)的一边抵靠在弹性条板(511)的底部，摆动板(512)的另一边通过设置旋转轴(5121)转动连接在内环片(11)上，旋转轴(5121)的轴线方向平行于内环片(11)的轴线方向，摆动板(512)和内环片(11)的轴接部之间固定连接有套设在旋转轴(5121)上的扭簧(5122)。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于，进料滑槽(21)的侧边设有供第一检测相机(41)固定的第一机架(411)，进料滑槽(21)上正对第一检测相机(41)的位置处开设有拍照口，外环片(12)上设有供第二检测相机(42)和第三检测相机(43)固定的第一架杆(421)和第二架杆(431)，第二检测相机(42)和第二检测相机(42)与第一窗口(111)和第二窗口(121)之间均留有间隙，第一出料滑槽(31)和第二出料滑槽(32)之间的侧边设有供第四检测相机(44)固定的第二机架(441)。