[发明专利]一种教学板自动化生产系统及方法

说明书

本发明提供了一种教学板自动化生产系统及方法，物料旋转机构用于承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90°，自动打胶机构用于承接物料旋转机构传送的旋转后的教学板，并在教学板的边缘位置打胶，组框机构用于承接自动打胶机构传送的打胶后的教学板，并将边框与打胶后的教学板边缘对接固定，固框机构用于承接组框机构传送的组框后的教学板，待教学板位于固框工位时对教学板两侧的边框施加压力以固定边框，物料翻转机构用于承接固框机构传送的固框后的教学板，每间隔一块教学板进行执行一次教学板的翻转，以使得码垛后的教学板板面相对；本发明实现了旋转、点胶、组框、打孔、固框、翻转、码垛和打包的全自动化生产，提高了生产效率和良品率。

技术领域

本发明涉及教装设备技术领域，特别涉及一种教学板自动化生产系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

在当前教学板的生产领域，均采用手工打胶和手工组框，生产效率较低，人力成本高，产品合格率底，并且装配及搬运过程当中，易出现磕碰，导致废品率较高。

专利号CN111659804A公开了一种教学板自包边自动化流水线及方法，其实现了教学板包边的自动化，但在包边工序完成后，依然需要手工进行打胶和手工组框，尚无法实现教学板生产的全流程自动化，依然存在教学板人工生产所存在的各种问题，不利于教学板生产效率和良品率的提高；

而且，普通教学板的表面为贴附的书写膜，液晶书写板包括表面为贴附的导电膜，如果在打包安装时直接顺次叠层安装会导致书写膜或者导电膜的划伤或者损坏，影响书写效果，降低了教学板的生产合格率。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种教学板自动化生产系统及方法，实现了旋转、点胶、组框、打孔、固框、翻转、码垛和打包的全自动化生产，减少了人工参与，能够有效的避免人工装配和搬运过程中的磕碰，提高了生产效率和良品率；码垛前先进行教学板的翻转，使得码垛时教学板的书写面正对，避免了直接码垛教学板的相互影响对书写膜或者导电膜的损坏，进一步提高了良品率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种教学板自动化生产系统。

一种教学板自动化生产系统，包括：依次布置的物料旋转机构、自动打胶机构、组框机构、固框机构以及物料翻转机构；

物料旋转机构用于承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90°，以使得未封边的边缘位于物料旋转机构的两侧；

自动打胶机构用于承接物料旋转机构传送的旋转后的教学板，并在教学板的边缘位置打胶；

组框机构用于承接自动打胶机构传送的打胶后的教学板，并将边框与打胶后的教学板边缘对接固定；

固框机构用于承接组框机构传送的组框后的教学板，待教学板位于固框工位时对教学板两侧的边框施加压力以固定边框；

物料翻转机构用于承接固框机构传送的固框后的教学板，每间隔一块教学板进行执行一次教学板的翻转，以使得码垛后的教学板板面相对。

作为本发明第一方面进一步的限定，物料旋转机构，包括：第一皮带流水线装配台、第一支撑架、第一机械臂、第一吸盘和第一定位件；

第一定位件和第一皮带流水线装配台位于第一支撑架上，第一吸盘与第一机械臂固定连接，第一吸盘用于在第一机械臂的配合下吸附教学板，以使得教学板旋转90°或者将教学板垂直于皮带方向移动至码垛区域。

作为本发明第一方面进一步的限定，自动打胶机构，包括：第二皮带流水线装配台、第二支撑架、打胶泵、热熔胶机和第二定位件；