[发明专利]一种教学板自动化生产系统及方法

权利要求书

1.一种教学板自动化生产系统，其特征在于，

包括：依次布置的物料旋转机构、自动打胶机构、组框机构、固框机构以及物料翻转机构；

物料旋转机构用于承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90°，以使得未封边的边缘位于物料旋转机构的两侧；

自动打胶机构用于承接物料旋转机构传送的旋转后的教学板，并在教学板的边缘位置打胶；

组框机构用于承接自动打胶机构传送的打胶后的教学板，并将边框与打胶后的教学板边缘对接固定；

固框机构用于承接组框机构传送的组框后的教学板，待教学板位于固框工位时对教学板两侧的边框施加压力以固定边框；

物料翻转机构用于承接固框机构传送的固框后的教学板，每间隔一块教学板进行执行一次教学板的翻转，以使得码垛后的教学板板面相对。

2.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

物料旋转机构，包括：第一皮带流水线装配台、第一支撑架、第一机械臂、第一吸盘和第一定位件；

第一定位件和第一皮带流水线装配台位于第一支撑架上，第一吸盘与第一机械臂固定连接，第一吸盘用于在第一机械臂的配合下吸附教学板，以使得教学板旋转90°或者将教学板垂直于皮带方向移动至码垛区域。

3.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

自动打胶机构，包括：第二皮带流水线装配台、第二支撑架、打胶泵、热熔胶机和第二定位件；

第二定位件和第二皮带流水线装配台位于第二支撑架上，热熔胶机与打胶泵通过管路连接，且热熔胶机与打胶泵均与第二支撑架固定连接，热熔胶机的出胶口用于正对教学板的边缘位置。

4.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

组框机构，包括边框定位板、第一压紧件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，边框定位板包括用于承接边框的定位槽，第一压紧件与第一驱动机构连接，第一压紧件用于在第一驱动机构的带动下同时压住定位槽中的边框和教学板；

边框定位板与第二驱动机构的输出端连接，定位槽中的边框能够在第一压紧件的压力下随边框定位板靠近教学板的侧边，第三驱动机构用于在边框接触到教学板侧边时，将边框旋转设定角度后与教学板侧边对接贴合。

5.如权利要求4所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

组框机构包括：用于布置在教学板第一侧的第一组框机构和第二组框机构，以及用于布置在教学板第二侧的第三组框机构和第四组框机构；

第一组框机构、第二组框机构、第三组框机构和第四组框机构任意两个之间对称布置，第一组框机构、第二组框机构、第三组框机构和第四组框机构的相同的受控单元同步动作。

6.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

固框机构，包括：第三皮带流水线装配台、第三支撑架、第三定位件以及固定器；

第三定位件和第三皮带流水线装配台位于第三支撑架上，固定器对称的固定在第三支撑架的两侧，两侧的固定器能够在驱动机构的配合下压紧教学板的边框；

第三支撑架上还固定有打孔器，打孔器用于在教学板上打孔。

7.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

物料翻转机构，包括：第四皮带流水线装配台、第四支撑架、翻转台以及固定在第四支撑架上的防护罩；

第四皮带流水线装配台位于第四支撑架上，且翻转台位于第四皮带流水线装配台的上侧，并能够在驱动机构的配合下旋转180°。

8.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，

所述教学板自动化生产系统，还包括物料翻转机构之后的码垛机构，所述码垛机构，包括：第五皮带流水线装配台、第五支撑架、第四定位件、第二机械臂以及第二吸盘；

第五皮带流水线装配台和第四定位件位于第五支撑架上，第二吸盘与第二机械臂连接，第二吸盘用于在第二机械臂的配合下吸附教学板进行码垛。