[发明专利]全自动基板贴膜机

说明书

本发明公开了全自动基板贴膜机，涉及基板贴膜技术领域；包括机架，所述机架上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、基板导引机构、单基板搬运机构、暂存机构、双基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、打印贴标机构、插片机构、收料机构。本发明设计了一款全自动基板贴膜机，该全自动基板贴膜机外观简洁、结构紧凑，相比其他贴膜机的贴膜方式，采用的是控制贴膜台机构升降平移，贴合固定的贴膜轮，进而将贴膜台机构上的基板与框架一起贴合的贴膜方式，在贴膜完成的同时将基板运输至下一个机构，提高了贴膜的效率。

技术领域

本发明涉及基板贴膜技术领域，具体为全自动基板贴膜机。

背景技术

半导体封装测试行业，后道制程中，在对QFN基板即方形扁平无引脚封装基板进行切割前，需要在QFN基板塑封面贴一层UV膜，并且将QFN基板与Frame(框架)通过膜一起贴合(图17为此现有技术图示)。基于这种贴膜需求，需要一款全自动基板贴膜机。

市面上现有的全自动贴膜机，在外观、大小等方面设计各有差异，而且包含的功能也各有不同。市面上的全自动贴膜机如公开号为CN215753244U的贴膜装置，其贴膜工作台与搬运机构为分开设置，贴膜结构为独立结构，因此，贴膜完成后需要另外的搬运结构将贴好膜的基板搬运走，因此影响贴膜的效率，而且上的贴膜装置不能对搬运结构进行调节，因此无法满足不同尺寸的基板贴膜的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的效率低、不适用不同尺寸基板等缺陷，提供全自动基板贴膜机。所述全自动基板贴膜机具有效率高、适用于不同尺寸基板等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动基板贴膜机，包括机架，所述机架上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、基板导引机构、单基板搬运机构、暂存机构、双基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、打印贴标机构、插片机构、收料机构；

所述上料机构包括安装在安装板上的两个伺服模组，两个伺服模组分别为Z向和Y向，所述伺服模组前侧设有上料输送带，且上料输送带上方架设有下料板，所述伺服模组上安装有移动板，且移动板前侧固定有上下设置的夹取气缸和下托板，所述下料板后侧固定有推料气缸；

所述空框架放置机构包括堆叠托板，所述堆叠托板与安装板之间安装有丝杆升降机构；

所述空框架搬运机构包括第一搬运臂，安装板上安装有搬运输送带，所述第一搬运臂固定在搬运输送带上，所述第一搬运臂底部安装有第一调节吸盘组；

所述基板导引机构包括两个并排设置的导引板，两个导引板之间设有夹爪气缸，且夹爪气缸通过伺服模组滑动连接在导引板上；

所述单基板搬运机构包括安装架，所述安装架顶部固定有伺服模组，且伺服模组上安装有活动板，所述活动板上固定有第一气缸滑台，且第一气缸滑台上安装有搬运悬臂，所述搬运悬臂底部固定有第二可调吸盘组；

所述暂存机构包括暂存台，所述暂存台上设置有基板放置板，且基板放置板上安装有吸盘，所述暂存台滑动连接在安装板上；

所述双基板搬运机构包括第二搬运臂，所述第二搬运臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述第二搬运臂底部固定有升降板，所述升降板上固定有吸盘；

所述贴膜龙门机构包括龙门架，所述龙门架上安装有载膜轮、离型层回收轮、主动放膜轮、主动拉膜轮、贴膜轮，且载膜轮、离型层回收轮、主动放膜轮、主动拉膜轮、贴膜轮均由固定在龙门架上的电机驱动；

所述贴膜台机构包括贴膜工作台，所述贴膜工作台上设置有基板支撑板，且基板支撑板顶部安装有吸盘，所述贴膜工作台通过伺服模组滑动连接在安装板上；