[发明专利]全自动基板贴膜机

权利要求书

1.全自动基板贴膜机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构(2)、空框架放置机构(3)、空框架搬运机构(4)、基板导引机构(5)、单基板搬运机构(6)、暂存机构(7)、双基板搬运机构(8)、贴膜龙门机构(9)、贴膜台机构(10)、贴膜框架搬运机构(11)、贴膜框架翻转机构(12)、打印贴标机构(13)、插片机构(14)、收料机构(15)；

所述上料机构(2)包括安装在安装板上的两个伺服模组(16)，两个伺服模组(16)分别为Z向和Y向，所述伺服模组(16)前侧设有上料输送带(21)，且上料输送带(21)上方架设有下料板(22)，所述伺服模组(16)上安装有移动板(23)，且移动板(23)前侧固定有上下设置的夹取气缸(24)和下托板(25)，所述下料板(22)后侧固定有推料气缸(26)；

所述空框架放置机构(3)包括堆叠托板(31)，所述堆叠托板(31)与安装板之间安装有丝杆升降机构(17)；

所述空框架搬运机构(4)包括第一搬运臂(41)，安装板上安装有搬运输送带(43)，所述第一搬运臂(41)固定在搬运输送带(43)上，所述第一搬运臂(41)底部安装有第一调节吸盘组；

所述基板导引机构(5)包括两个并排设置的导引板(51)，两个导引板(51)之间设有夹爪气缸(52)，且夹爪气缸(52)通过伺服模组(16)滑动连接在导引板(51)上；

所述单基板搬运机构(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)顶部固定有伺服模组(16)，且伺服模组(16)上安装有活动板(62)，所述活动板(62)上固定有第一气缸滑台(66)，且第一气缸滑台(66)上安装有搬运悬臂(63)，所述搬运悬臂(63)底部固定有第二可调吸盘组(19)；

所述暂存机构(7)包括暂存台(71)，所述暂存台(71)上设置有基板放置板(72)，且基板放置板(72)上安装有吸盘，所述暂存台(71)滑动连接在安装板上；

所述双基板搬运机构(8)包括第二搬运臂(81)，所述第二搬运臂(81)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上，所述第二搬运臂(81)底部固定有升降板(83)，所述升降板(83)上固定有吸盘；

所述贴膜龙门机构(9)包括龙门架(91)，所述龙门架(91)上安装有载膜轮(92)、离型层回收轮(93)、主动放膜轮(911)、主动拉膜轮(95)、贴膜轮(913)，且载膜轮(92)、离型层回收轮(93)、主动放膜轮(911)、主动拉膜轮(95)、贴膜轮(913)均由固定在龙门架(91)上的电机驱动；

所述贴膜台机构(10)包括贴膜工作台(101)，所述贴膜工作台(101)上设置有基板支撑板(102)，且基板支撑板(102)顶部安装有吸盘，所述贴膜工作台(101)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上；

所述贴膜框架搬运机构(11)包括第三搬运臂(111)，且第三搬运臂(111)与安装板之间滑动连接有第二气缸滑台(113)，所述第三搬运臂(111)底部固定有第一可调吸盘组(18)；

所述贴膜框架翻转机构(12)包括固定在安装板上的翻转座(121)，所述翻转座(121)两侧连接有翻转臂(123)和旋转气缸(122)，且翻转臂(123)和旋转气缸(122)传动连接，所述翻转臂(123)上固定有第一可调吸盘组(18)；

所述打印贴标机构(13)包括打印机(131)，所述打印机(131)顶部安装有读码器(132)，所述打印机(131)出签口处上下方分别设有吸标签板(134)和吹风板(135)，且吸标签板(134)上固定有推送气缸(139)；

所述插片机构(14)包括移动台(144)，移动台(144)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上，移动台(144)上方设有插片底板(141)，且移动台(144)与插片底板(141)之间连接有丝杆升降结构，插片底板(141)顶部固定有插片气缸(142)；

所述收料机构(15)包括固定在机架(1)上的支撑底板(151)，且支撑底板(151)上方放置有收料盒(152)。

2.根据权利要求1所述的全自动基板贴膜机，其特征在于：所述堆叠托板(31)外侧安装有对射式光纤(33)，且堆叠托板(31)侧边安装有与对射式光纤(33)相匹配的对射式光电传感器。